[實(shí)用新型]一種采摘設(shè)備上的采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720610667.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN207022552U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市聯(lián)洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營管理有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/253
• 分類號(hào): A01D46/253
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種采摘設(shè)備上的采摘裝置。

背景技術(shù)：

采摘設(shè)備，是農(nóng)業(yè)中用于采摘水果的一類重要農(nóng)用機(jī)械，現(xiàn)有的采摘設(shè)備多種多樣，而對(duì)于果樹上的球狀果實(shí)，如蘋果、橘子等，其現(xiàn)有的采摘設(shè)備一般使用夾爪去夾持果實(shí)，然后通過急速的抽拉實(shí)現(xiàn)果實(shí)和可以枝條分離，但此種結(jié)構(gòu)的采摘結(jié)構(gòu)有時(shí)不容易摘下果實(shí)，有時(shí)甚至或造成果樹的損害，從而需要對(duì)采摘設(shè)備的采摘結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種采摘設(shè)備上的采摘裝置，其容易實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘，同時(shí)能減小多果樹的傷害。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種采摘設(shè)備上的采摘裝置，包括C型的槽軌，槽軌的后端面上固定有擋板，槽軌后端的底面上固定在底板，槽軌兩側(cè)的底板上成型有若干安裝孔，槽軌的前側(cè)設(shè)有相對(duì)的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪或第二夾爪均由圓弧形的鉗口和L形的鉸接部組成，第一夾爪的鉸接部和第二夾爪的鉸接部通過鉸接軸相鉸接，第一夾爪和第二夾爪之間的鉸接軸上插接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端固定有翻轉(zhuǎn)桿，條形刀片的兩端固定在翻轉(zhuǎn)桿的外端，所 述第一夾爪和第二夾爪兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上插套固定有限位套，限位套上成型有支桿，支桿上成型有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)插接有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱固定在連桿的一端，連桿的另一端固定在槽軌的外壁上；

所述第一夾爪的后端成型有插桿，插桿插接在槽軌內(nèi)，插桿的后端固定有連接板，所述的擋板上固定有抽拉氣缸，抽拉氣缸的活塞桿穿過擋板固定在連接板上，所述的插桿上通過鉸接座鉸接有夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿通過鉸接座和第二夾爪相鉸接。

優(yōu)選的，所述的第一夾爪和第二夾爪呈上、下設(shè)置，第一夾爪分布在第二夾爪的下側(cè)，翻轉(zhuǎn)桿呈傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)桿的下端分布在第一夾爪的下側(cè)，所述的限位套上的支桿呈豎直，連桿呈水平分布在槽軌上。

優(yōu)選的，所述槽軌的外側(cè)壁和限位套的外側(cè)位于同一豎直平面內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一夾爪的外端或第二夾爪的外端至轉(zhuǎn)軸的距離小于支桿的長度。

優(yōu)選的，所述條形刀片的截面呈菱形。

優(yōu)選的，所述槽軌的上端面上固定有限位板，限位板上成型有腰型孔。

本實(shí)用新型的有益效果在于：其在采摘設(shè)備的采摘結(jié)構(gòu)上安裝聯(lián)動(dòng)的切割裝置，來實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘，從而能保證果實(shí)與果樹脫離，同時(shí)能減小多果樹的傷害。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、槽軌；2、底板；21、安裝孔；3、擋板；4、抽拉氣缸；5、 第一夾爪；51、插桿；6、第二夾爪；7、夾持氣缸；a、鉗口；b、鉸接部；8、轉(zhuǎn)軸；9、限位套；10、翻轉(zhuǎn)桿；11、條形刀片；12、導(dǎo)向柱；13、連桿；14、導(dǎo)向柱；141、腰型孔；15、連接板。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1至3所示，一種采摘設(shè)備上的采摘裝置，包括C型的槽軌1，槽軌1的后端面上固定有擋板3，槽軌1后端的底面上固定在底板2，槽軌1兩側(cè)的底板2上成型有若干安裝孔21，槽軌1的前側(cè)設(shè)有相對(duì)的第一夾爪5和第二夾爪6，第一夾爪5或第二夾爪6均由圓弧形的鉗口a和L形的鉸接部b組成，第一夾爪5的鉸接部b和第二夾爪6的鉸接部b通過鉸接軸相鉸接，第一夾爪5和第二夾爪6之間的鉸接軸上插接有轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8的兩端固定有翻轉(zhuǎn)桿10，條形刀片11的兩端固定在翻轉(zhuǎn)桿10的外端，所述第一夾爪5和第二夾爪6兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸8上插套固定有限位套9，限位套9上成型有支桿91，支桿91上成型有導(dǎo)向槽911，導(dǎo)向槽911內(nèi)插接有導(dǎo)向柱12，導(dǎo)向柱12固定在連桿13的一端，連桿13的另一端固定在槽軌1的外壁上；

所述第一夾爪5的后端成型有插桿51，插桿51插接在槽軌1內(nèi)，插桿51的后端固定有連接板15，所述的擋板3上固定有抽拉氣缸4，抽拉氣缸4的活塞桿穿過擋板3固定在連接板15上，所述的插桿51上通過鉸接座鉸接有夾持氣缸7，夾持氣缸7的活塞桿通過鉸接座和第二夾爪6相鉸接。

所述的第一夾爪5和第二夾爪6呈上、下設(shè)置，第一夾爪5分布在第二夾爪6的下側(cè)，翻轉(zhuǎn)桿10呈傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)桿10的下端分布在第一夾爪5的下側(cè)，所述的限位套9上的支桿91呈豎直，連桿13呈水平分布在 槽軌1上。

所述槽軌1的外側(cè)壁和限位套9的外側(cè)位于同一豎直平面內(nèi)。

所述第一夾爪5的外端或第二夾爪6的外端至轉(zhuǎn)軸8的距離小于支桿91的長度。