[實用新型]一種采摘設備上的采摘裝置

有效

• 申請號: 201720610667.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207022552U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉海峰
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種采摘設備上的采摘裝置，包括C型的槽軌(1)，其特征在于：槽軌(1)的后端面上固定有擋板(3)，槽軌(1)后端的底面上固定在底板(2)，槽軌(1)兩側的底板(2)上成型有若干安裝孔(21)，槽軌(1)的前側設有相對的第一夾爪(5)和第二夾爪(6)，第一夾爪(5)或第二夾爪(6)均由圓弧形的鉗口(a)和L形的鉸接部(b)組成，第一夾爪(5)的鉸接部(b)和第二夾爪(6)的鉸接部(b)通過鉸接軸相鉸接，第一夾爪(5)和第二夾爪(6)之間的鉸接軸上插接有轉軸(8)，轉軸(8)的兩端固定有翻轉桿(10)，條形刀片(11)的兩端固定在翻轉桿(10)的外端，所述第一夾爪(5)和第二夾爪(6)兩側的轉軸(8)上插套固定有限位套(9)，限位套(9)上成型有支桿(91)，支桿(91)上成型有導向槽(911)，導向槽(911)內插接有導向柱(12)，導向柱(12)固定在連桿(13)的一端，連桿(13)的另一端固定在槽軌(1)的外壁上；

所述第一夾爪(5)的后端成型有插桿(51)，插桿(51)插接在槽軌(1)內，插桿(51)的后端固定有連接板(15)，所述的擋板(3)上固定有抽拉氣缸(4)，抽拉氣缸(4)的活塞桿穿過擋板(3)固定在連接板(15)上，所述的插桿(51)上通過鉸接座鉸接有夾持氣缸(7)，夾持氣缸(7)的活塞桿通過鉸接座和第二夾爪(6)相鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種采摘設備上的采摘裝置，其特征在于：所述的第一夾爪(5)和第二夾爪(6)呈上、下設置，第一夾爪(5)分布在第二夾爪(6)的下側，翻轉桿(10)呈傾斜設置，翻轉桿(10)的下端分布在第一夾爪(5)的下側，所述的限位套(9)上的支桿(91)呈豎直， 連桿(13)呈水平分布在槽軌(1)上。

3.根據權利要求1所述的一種采摘設備上的采摘裝置，其特征在于：所述槽軌(1)的外側壁和限位套(9)的外側位于同一豎直平面內。

4.根據權利要求1所述的一種采摘設備上的采摘裝置，其特征在于：所述第一夾爪(5)的外端或第二夾爪(6)的外端至轉軸(8)的距離小于支桿(91)的長度。

5.根據權利要求1所述的一種采摘設備上的采摘裝置，其特征在于：所述條形刀片(11)的截面呈菱形。

6.根據權利要求1所述的一種采摘設備上的采摘裝置，其特征在于：所述槽軌(1)的上端面上固定有限位板(14)，限位板(14)上成型有腰型孔(141)。