[實用新型]一種激光切割機(jī)上下料機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720608689.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206869319U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘心偉;韓清凱;李寧
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州恒佳自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 董旭東

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于切割機(jī)的上下料機(jī)器人。

背景技術(shù)

激光切割機(jī)是利用激光器發(fā)射出高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，同時與激光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化的金屬吹走，隨著激光束與工件相對位置的改變，最終使工件形成切縫，達(dá)到切割的目的。利用激光切割機(jī)切割板料時，需要人工將待切割的板料從原料區(qū)搬運(yùn)到交換工作臺上，激光切割機(jī)對板料進(jìn)行切割后，還需要人工將切割好的板料搬運(yùn)到下料區(qū)，人工搬運(yùn)費(fèi)時費(fèi)力，切割效率低下，導(dǎo)致企業(yè)的加工效率較低。

現(xiàn)有技術(shù)中，有一種上下料機(jī)器人，其專利申請?zhí)枺?01520470795.2；申請日：2015.06.25；其結(jié)構(gòu)包括括底座、升降氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸安裝板、配重、水平氣缸、手指安裝板、氣動手指；氣動手指安裝在手指安裝板上，手指安裝板安裝在所述水平氣缸上，水平氣缸安裝在氣缸安裝板上，配重安裝在所述氣缸安裝板上，氣缸安裝板安裝在所述回轉(zhuǎn)氣缸上，回轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述升降氣缸上，升降氣缸安裝在所述底座上。升降氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸和水平氣缸的單獨(dú)或合成運(yùn)動，控制氣動手指上的夾鉗完成零件的抓取和釋放，能夠提高上下料的生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度。其不足之處在于：氣動手指的夾鉗只能用來抓取寬度較窄的工件，板料的寬度較寬，氣動手指無法抓取板料并搬運(yùn)到指定位置，無法與激光切割機(jī)配合快速高效地切割板料。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種激光切割機(jī)上下料機(jī)器人，能夠抓取寬度較寬的板料，抓取待切割的板料送到交換工作臺上，激光切割機(jī)切割完成后，可以抓取切割好的板料送到下料區(qū)，上料和下料過程實現(xiàn)自動化，省時省力，快速高效，提高板料切割效率。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種激光切割機(jī)上下料機(jī)器人，包括移動橫梁，移動橫梁的兩端均通過支撐滾輪支撐在相應(yīng)縱向?qū)к壣希織l縱向?qū)к壍南路骄O(shè)有至少兩根支撐底柱，移動橫梁上設(shè)置有可驅(qū)動移動橫梁沿縱向?qū)к壱苿拥尿?qū)動機(jī)構(gòu)一，移動橫梁上活動連接有升降桿，升降桿的下端設(shè)置有升降座，升降座上左右對應(yīng)設(shè)置有至少一對側(cè)移支架，升降座上對應(yīng)各側(cè)移支架分別設(shè)有導(dǎo)向塊，所述側(cè)移支架包括水平部和豎直部，側(cè)移支架豎直部上固定連接有叉齒支架，叉齒支架上設(shè)置有叉齒，所述每對叉齒互相對應(yīng)設(shè)置，所述升降座上設(shè)置有可帶動每對側(cè)移支架相向或反向移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)二，所述升降座下部左右對應(yīng)設(shè)置有至少一對擋板支座，每個擋板支座上均鉸接有擋板，所述擋板與位于擋板下方的叉齒相對應(yīng)設(shè)置，所述擋板上設(shè)置有擋齒，所述擋齒與對應(yīng)叉齒的齒槽互相錯開設(shè)置，所述升降座上設(shè)置有驅(qū)動對應(yīng)擋板擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)三；所述升降座下方活動連接有可上下移動的吸盤座，吸盤座下部排列設(shè)置有若干固定吸盤，吸盤座上的固定吸盤可上升到位于叉齒上方的位置，吸盤座可下降到位于叉齒下方的位置。

本實用新型的上下料機(jī)器人不工作時，升降座位于交換工作臺的上方，升降座上的一對叉齒處于閉合狀態(tài)，吸盤座位于叉齒上方，擋齒處于張開狀態(tài)，原料區(qū)堆疊有若干塊板料；上料時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)一帶動移動橫梁沿著縱向?qū)к壱苿拥皆蠀^(qū)上方，升降桿下降帶動升降座移動到靠近板料的位置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)二帶動每對側(cè)移支架反向移動，一對叉齒張開，吸盤座下降到固定吸盤貼靠著最上方的板料的位置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)二帶動每對側(cè)移支架相向移動，一對叉齒閉合，固定吸盤將板料吸起來，升降桿上升將板料抬起來，移動橫梁橫移將板料送到交換工作臺上，完成上料，激光切割機(jī)對板料進(jìn)行切割；下料時，移動橫梁移動到交換工作臺上方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)二帶動一對叉齒張開，升降桿下降到靠近切割成型的板料的位置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)二帶動一對叉齒閉合，叉齒將切割成型的板料叉起，切割成型的板料來到叉齒上方，升降桿和移動橫梁配合動作將切割成型的板料送到下料區(qū)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)三帶動擋板擺動，擋板上的擋齒伸進(jìn)叉齒的齒槽中，擋齒擋住切割成型的板料的側(cè)面，驅(qū)動機(jī)構(gòu)二帶動一對叉齒逐漸打開，切割成型的板料在擋齒的導(dǎo)向作用下緩緩落在下料區(qū)，完成下料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：能夠抓取待切割的板料送到交換工作臺上，讓激光切割機(jī)進(jìn)行切割，切割完成后，機(jī)器人可以抓取切割成型的板料，整體搬運(yùn)到下料區(qū)，提高了上料和下料的效率，上料和下料過程實現(xiàn)自動化，省時省力；既可以上料，又可以下料，上料和下料動作互不干擾，更加方便高效；擋板擋齒可以在擋料和不擋料的狀態(tài)間切換，叉料時擋齒位于叉齒上方，下料時擋齒伸進(jìn)叉齒的齒槽，叉料和下料動作互不影響；上下料機(jī)器人和激光切割機(jī)配合工作，由于上料和下料的效率提高了，板料切割的效率也得到提高。