[實用新型]一種激光切割機上下料機器人

有效

• 申請號: 201720608689.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206869319U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 潘心偉;韓清凱;李寧
• 申請（專利權）人: 揚州恒佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 董旭東

1.一種激光切割機上下料機器人，其特征在于，包括移動橫梁，移動橫梁的兩端均通過支撐滾輪支撐在相應縱向導軌上，每條縱向導軌的下方均設有至少兩根支撐底柱，移動橫梁上設置有可驅動移動橫梁沿縱向導軌移動的驅動機構一，移動橫梁上活動連接有升降桿，升降桿的下端設置有升降座，升降座上左右對應設置有至少一對側移支架，升降座上對應各側移支架分別設有導向塊，所述側移支架包括水平部和豎直部，側移支架豎直部上固定連接有叉齒支架，叉齒支架上設置有叉齒，所述每對叉齒互相對應設置，所述升降座上設置有可帶動每對側移支架相向或反向移動的驅動機構二，所述升降座下部左右對應設置有至少一對擋板支座，每個擋板支座上均鉸接有擋板，所述擋板與位于擋板下方的叉齒相對應設置，所述擋板上設置有擋齒，所述擋齒與對應叉齒的齒槽互相錯開設置，所述升降座上設置有驅動對應擋板擺動的驅動機構三；所述升降座下方活動連接有可上下移動的吸盤座，吸盤座下部排列設置有若干固定吸盤，吸盤座上的固定吸盤可上升到位于叉齒上方的位置，吸盤座可下降到位于叉齒下方的位置。

2.根據權利要求1所述的一種激光切割機上下料機器人，其特征在于，所述每條縱向導軌下方間隔設置有3根支撐底柱，兩條縱向導軌下方之間設置有2根上加強橫梁和3根下加強橫梁，相鄰的2根支撐底柱之間設置有加強縱梁。

3.根據權利要求2所述的一種激光切割機上下料機器人，其特征在于，所述驅動機構一包括安裝在移動橫梁上的驅動電機一，驅動電機一的輸出軸經傳動箱與傳動軸一相連，傳動軸一與移動橫梁的軸線平行，傳動軸一的兩端均設置有電機鏈輪，移動橫梁的兩端均設置有換向鏈輪一、換向鏈輪二和換向鏈輪三，換向鏈輪一和換向鏈輪三的輪軸位于同一平面，換向鏈輪二位于換向鏈輪一上方，所述電機鏈輪上嚙合有鏈條，鏈條的一端繞過換向鏈輪一右側后固定連接在對應上加強橫梁上，鏈條的另一端先繞過換向鏈輪二上側，再繞過換向鏈輪三左側后固定連接在對應上加強橫梁上，所述鏈條的兩端均設置有鏈條張緊裝置。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種激光切割機上下料機器人，其特征在于，所述升降桿經豎直導軌滑塊機構與移動橫梁滑動連接，移動橫梁上對稱設置有兩個升降氣缸，升降氣缸軸線與升降桿平行，升降桿上對稱設置有兩個鉸接座，升降氣缸的活塞桿伸出端與對應鉸接座相鉸接。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的一種激光切割機上下料機器人，其特征在于，所述升降座上左右對稱設置有兩對側移支架，所述驅動機構二包括安裝在升降座上的驅動電機二，驅動電機二經傳動箱與傳動軸二相連，傳動軸二與側移支架水平部的軸線相垂直，傳動軸二位于升降座的一側，傳動軸二的兩端均設置有同步帶輪，升降座上與傳動軸二相對的另一側對稱設置有兩個同步帶輪座，同步帶輪座上轉動連接有同步帶輪，沿側移支架水平部軸線方向相對應的兩個同步帶輪之間經同步帶相連，每根同步帶的上部和下部均設置有壓帶支架，兩個壓帶支架分別與對應側移支架固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種激光切割機上下料機器人，其特征在于，所述兩個叉齒對稱分布在吸盤座的左側和右側，升降座的前側和后側對稱設置有兩個吸盤座氣缸，吸盤座氣缸的活塞桿與升降桿相平行，每個吸盤座氣缸的活塞桿伸出端均與吸盤座相鉸接，升降座上設置有若干導向座，吸盤座上對應各導向座設置有若干導向桿，每個導向桿配合插入對應導向座內。

7.根據權利要求5所述的一種激光切割機上下料機器人，其特征在于，所述升降座下部左右對稱設置有兩對擋板支座，擋板經轉動塊與擋板支座相鉸接，擋板的橫截面呈L形，所述驅動機構三包括安裝在升降座上的擋板氣缸，擋板氣缸的活塞桿伸出端設置有U形連接座，連接座上設置有銷軸，擋板上固定連接有擺動桿，擺動桿的上端設置有腰形孔，銷軸配合插入腰形孔中。

8.根據權利要求5所述的一種激光切割機上下料機器人，其特征在于，所述吸盤座的一側間隔設置有若干支撐座，支撐座上安裝有轉軸，轉軸與傳動軸二相垂直，轉軸上間隔設置有若干轉動吸盤支架，轉動吸盤支架上設置有萬向吸盤，吸盤座的內側設置有至少一對萬向吸盤氣缸，萬向吸盤氣缸的活塞桿伸出端向外穿過吸盤座的邊框并鉸接有連桿，連桿的另一端與轉軸相連，轉動吸盤支架上對應萬向吸盤設置有噴氣嘴。

9.根據權利要求1-3任意一項所述的一種激光切割機上下料機器人，其特征在于，所述機器人與激光切割機相對應設置，激光切割機的交換工作臺位于兩條平行的加強縱梁之間的位置。