[實用新型]機械手多級調(diào)速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720608440.4
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206967501U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王振;鮑蟠虎;趙勤儉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇三合聲源超聲波科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及超聲波檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機械手多級調(diào)速裝置。

背景技術(shù)

超聲波在被檢測材料中傳播時，材料的聲學特性和內(nèi)部組織的變化對超聲波的傳播產(chǎn)生一定的影響，通過對超聲波受影響程度和狀況的探測了解材料性能和結(jié)構(gòu)變化的技術(shù)稱為超聲檢測。

超聲波探傷是利用超聲能透入金屬材料的伸入，并由一截面進入另一截面時，在截面邊緣發(fā)生反射的特點來檢查缺陷零件的一種方法。

在超聲波探傷檢測過程中采用機械手來抓取鑄棒放入并浸沒檢測水箱中，在現(xiàn)有技術(shù)中機械手使用油缸驅(qū)動，并用一個電磁閥控制油缸：當電磁閥打開，機械手動作；電磁閥關(guān)閉，機械手停止。如果機械手帶上幾噸重的負載后，動作速度調(diào)的很快，當電磁閥關(guān)閉的時候，機械手從快速運動突然停止，會產(chǎn)生巨大的沖擊力，導致天車晃動嚴重，造成安全隱患。

同時機械手升降的行程很長，升降一次要將一分多鐘，使得檢測速度大大降低。現(xiàn)在檢測的又是大規(guī)格鑄件，機械手的速度更要控制的慢一些，防止起停的時候出現(xiàn)沖擊，這樣檢測時間就更慢了，無法滿足客戶需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種機械手多級調(diào)速裝置，采用高低兩種速度的控制方式來控制機械手的升降，實現(xiàn)了機械手在鑄棒抓取過程中兩頭慢、中間快的動作模式，探傷檢測中鑄棒的抓取速度大大提高，實現(xiàn)兩級調(diào)速，大大提高了檢測效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種機械手多級調(diào)速裝置，包括：天車、安裝在天車上的機械手以及帶動機械手進行上下升降運動的機械手升降油缸，

天車上還包括有兩個控制機械手升降油缸的電磁閥，分別為第一電磁閥和第二電磁閥，第一電磁閥和第二電磁閥與機械手升降油缸通過電性方式連接，分別實現(xiàn)機械手的高速動作和低速動作。

在本實用新型一個較佳實施例中，還包括機械手臂，還包括機械手臂，機械手在機械手臂的作用下支撐連接在天車上。

在本實用新型一個較佳實施例中，機械手為雙臂機械手，雙臂機械手相互之間為對稱設(shè)置。

在本實用新型一個較佳實施例中，每個機械手上方均連接有用于實現(xiàn)鑄棒夾緊和松開的機械手夾緊松開油缸。

在本實用新型一個較佳實施例中，第一電磁閥為快速電磁閥，第二電磁閥為慢速電磁閥。

在本實用新型一個較佳實施例中，第一電磁閥連接有加速傳感器，第二電磁閥連接有減速傳感器，加速傳感器和減速傳感器還分別與機械手電性連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，當機械手開始動作時，第二電磁閥先打開，控制機械手慢速動作；

當機械手感應到加速傳感器的信號后，第一電磁閥打開，控制機械手快速動作；

當機械手感應到減速傳感器的信號后，第一電磁閥關(guān)閉，此時由第二電磁閥控制機械手慢速動作；

當機械手動作到位后，第二電磁閥關(guān)閉，整個機械手停止動作。

本實用新型的有益效果是：本實用新型機械手多級調(diào)速裝置采用高低兩種速度的控制方式來控制機械手的升降，實現(xiàn)了機械手在鑄棒抓取過程中兩頭慢、中間快的動作模式，既不會在啟停的時候沖擊太大，同時又能保證動作時間較短，將鑄棒的抓取速度大大提高，實現(xiàn)兩級調(diào)速，大大提高了檢測效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型的機械手多級調(diào)速裝置一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、機械手，2、機械手夾緊松開油缸，3、機械手臂，4、天車，5、第一電磁閥，6、第二電磁閥，7、機械手升降油缸。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1至圖2，本實用新型實施例包括：

一種機械手多級調(diào)速裝置，包括：天車4、安裝在天車4上的機械手1以及帶動機械手1進行上下升降運動的機械手升降油缸7。