[實用新型]機械手多級調速裝置有效
| 申請號： | 201720608440.4 | 申請日： | 2017-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN206967501U | 公開（公告）日： | 2018-02-06 |
| 發明（設計）人： | 王振;鮑蟠虎;趙勤儉 | 申請（專利權）人： | 江蘇三合聲源超聲波科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234 | 代理人： | 張利強 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市鐘樓區經濟開發區玉*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 多級 調速 裝置 | ||
1.一種機械手多級調速裝置，其特征在于，包括：天車、安裝在天車上的機械手以及帶動機械手進行上下升降運動的機械手升降油缸，
天車上還包括有兩個控制機械手升降油缸的電磁閥，分別為第一電磁閥和第二電磁閥，第一電磁閥和第二電磁閥與機械手升降油缸通過電性方式連接，分別實現機械手的高速動作和低速動作。
2.根據權利要求1所述的機械手多級調速裝置，其特征在于，還包括機械手臂，機械手在機械手臂的作用下支撐連接在天車上。
3.根據權利要求2所述的機械手多級調速裝置，其特征在于，機械手為雙臂機械手，雙臂機械手相互之間為對稱設置。
4.根據權利要求1所述的機械手多級調速裝置，其特征在于，每個機械手上方均連接有用于實現鑄棒夾緊和松開的機械手夾緊松開油缸。
5.根據權利要求1所述的機械手多級調速裝置，其特征在于，第一電磁閥為快速電磁閥，第二電磁閥為慢速電磁閥。
6.根據權利要求1所述的機械手多級調速裝置，其特征在于，第一電磁閥連接有加速傳感器，第二電磁閥連接有減速傳感器，加速傳感器和減速傳感器還分別與機械手電性連接。
7.根據權利要求6所述的機械手多級調速裝置，其特征在于，
當機械手開始動作時，第二電磁閥先打開，控制機械手慢速動作；
當機械手感應到加速傳感器的信號后，第一電磁閥打開，控制機械手快速動作；
當機械手感應到減速傳感器的信號后，第一電磁閥關閉，此時由第二電磁閥控制機械手慢速動作；
當機械手動作到位后，第二電磁閥關閉，整個機械手停止動作。
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