[實用新型]一種刀盤數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720607115.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207026492U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊婭;燕中元;余順平;唐海峰;袁海龍;劉麗梅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市連碩教育投資管理有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 覃迎峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種刀盤數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，數(shù)控車床普遍采用人工上料、人工裝夾和人工下料。單臺數(shù)控車床需要配置1人，需要較大的人力資源；工人頻繁、單一作業(yè)勞動強度大，容易產(chǎn)生疲勞，從而導(dǎo)致裝夾不牢、定位不準(zhǔn)等問題，容易引發(fā)工件返工和報廢等問題；人工在數(shù)控車床上下料時，經(jīng)常有刺屑刮傷的事故發(fā)生，且切削液有一定的腐蝕性，影響操作工人健康。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種刀盤數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線，具有結(jié)構(gòu)合理、加工效率高、生產(chǎn)精度高和安全性好的特點。

本實用新型可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本實用新型公開了一種刀盤數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線，包括六軸機器人、機器人行走機構(gòu)、物料平臺和若干臺數(shù)控車床；所述機器人行走機構(gòu)包括行走伺服電機，所述行走伺服電機通過減速機帶動齒輪齒條運轉(zhuǎn)，在行走導(dǎo)軌和行走滑塊導(dǎo)向的作用下做直線運動；所述數(shù)控車床的數(shù)量為四臺，所述四臺數(shù)控車床兩兩放置在六軸機器人及機器人行走機構(gòu)的兩側(cè)，所述物料平臺放置于行走機構(gòu)的一側(cè)中間，機器人運送料過程可保證四臺數(shù)控車床系統(tǒng)的上下料時間基本相當(dāng)，且最大限度減少了機器人行走路程；所述六軸機器人設(shè)置在所述行走滑塊上，六軸機器人末端裝有工件夾具，機器人行走機構(gòu)帶動六軸機器人在物料平臺和數(shù)控車床一側(cè)往復(fù)運動。

進一步地，所述物料平臺包括無桿氣缸、傳送導(dǎo)軌、驅(qū)動滑塊和物料托盤，所述物料托盤與無桿氣缸連接，在傳動導(dǎo)軌、驅(qū)動滑塊的導(dǎo)向的作用下做直線運動。

進一步地，所述數(shù)控車床為改裝自動防護門結(jié)構(gòu)，所述數(shù)控車床包括數(shù)控伺服電機、兩扇配合開閉的防護門，所述防護門通過數(shù)控伺服電機驅(qū)動直線式運動自動往返開閉。

進一步地，所述六軸機器人末端的物料夾具裝有平行氣缸、V型塊、滑臺汽缸、吹氣管和調(diào)壓閥，可對工件進行抓取、推送和清理，可根據(jù)工件的大小調(diào)節(jié)調(diào)壓閥適當(dāng)調(diào)整氣壓。

進一步地，所述行走機構(gòu)的末端位置設(shè)有光電開關(guān)和緩沖器，在運行過程中起安全防護作用。

進一步地，所述物料平臺的托盤數(shù)量為兩個，每個托盤上安裝有V型塊，用于擺放待加工的軸類零件和成品以及加工過程中的物料轉(zhuǎn)移。

本實用新型一種刀盤數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線，具有如下的有益效果：本實用新型的自動化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)合理，位置布局節(jié)省空間，由一臺機器人負責(zé)四臺數(shù)控車床的自動上下料，提高了產(chǎn)品的加工效率，節(jié)省人工成本，降低了安全事故的發(fā)生率，提高了產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量。

附圖說明

附圖1為本實用新型一種刀盤數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實用新型一種刀盤數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線的六軸機器人、機器人行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為本實用新型一種刀盤數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線的機器人行走機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為本實用新型一種刀盤數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線的六軸機器人局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為本實用新型一種刀盤數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線的物料平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6為本實用新型一種刀盤數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線的數(shù)控車床結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記包括：101行走軸底座；102六軸機器人；103行走滑塊；104行走導(dǎo)軌； 105緩沖器；106光電開關(guān)；107拖鏈；108伺服電機；109減速機；110齒輪；111齒條； 201安裝法蘭； 202滑臺氣缸； 203平行氣缸；204 V型夾頭； 205待加工棒料； 206吹氣管；207調(diào)壓閥；208電磁閥；301物料底座；302無桿氣缸；303油壓緩沖器；304傳動導(dǎo)軌； 305驅(qū)動滑塊；306待加工棒料；307定位V型塊；401數(shù)控車床；402防護門；403數(shù)控電機； 404減速機；405同步帶；406同步輪；407滑輪； 408軌道。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型產(chǎn)品作進一步詳細的說明。