[實用新型]一種刀盤數控車床自動化生產線

有效

• 申請號: 201720607115.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207026492U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 楊婭;燕中元;余順平;唐海峰;袁海龍;劉麗梅
• 申請（專利權）人: 深圳市連碩教育投資管理有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 覃迎峰

1.一種刀盤數控車床自動化生產線，其特征在于：包括六軸機器人、機器人行走機構、物料平臺和若干臺數控車床；

所述機器人行走機構包括行走伺服電機，所述行走伺服電機通過減速機帶動齒輪齒條運轉，在行走導軌和行走滑塊導向的作用下做直線運動；

所述數控車床的數量為四臺，所述四臺數控車床兩兩放置在六軸機器人及機器人行走機構的兩側，所述物料平臺放置于行走機構的一側中間；

所述六軸機器人設置在所述行走滑塊上，六軸機器人末端裝有工件夾具，機器人行走機構帶動六軸機器人在物料平臺和數控車床一側往復運動。

2.根據權利要求1所述的刀盤數控車床自動化生產線，其特征在于：所述物料平臺包括無桿氣缸、傳送導軌、驅動滑塊和物料托盤，所述物料托盤與無桿氣缸連接，在傳動導軌、驅動滑塊的導向的作用下做直線運動。

3.根據權利要求2所述的刀盤數控車床自動化生產線，其特征在于：所述數控車床為改裝自動防護門結構，所述數控車床包括數控伺服電機、兩扇配合開閉的防護門，所述防護門通過數控伺服電機驅動直線式運動自動往返開閉。

4.根據權利要求3所述的刀盤數控車床自動化生產線，其特征在于：所述六軸機器人末端的物料夾具裝有平行氣缸、V型塊、滑臺汽缸、吹氣管和調壓閥，可對工件進行抓取、推送和清理，可根據工件的大小調節調壓閥適當調整氣壓。

5.根據權利要求4所述的刀盤數控車床自動化生產線，其特征在于：所述行走機構的末端位置設有光電開關和緩沖器，在運行過程中起安全防護作用。

6.根據權利要求5所述的刀盤數控車床自動化生產線，其特征在于：所述物料平臺的托盤數量為兩個，每個托盤上安裝有V型塊，用于擺放待加工的軸類零件和成品以及加工過程中的物料轉移。