[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)牙刷一體化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720606494.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207014657U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷恒偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞錢(qián)工智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/03
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/03;B29B11/08;B29C45/38;B29C45/42;B29C45/14;B29L31/42
• 代理公司: 北京卓恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 陳益思

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及牙刷生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)牙刷一體化設(shè)備。

【背景技術(shù)】

隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展的今天，機(jī)械自動(dòng)化也獲得了高速發(fā)展。現(xiàn)有的牙刷生產(chǎn)方式，通常是采用機(jī)械手單形式進(jìn)行取料作業(yè)或者取料后剪切機(jī)構(gòu)作業(yè)，并且通常需要由多名工人一同進(jìn)行操作，因此導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、交貨周期長(zhǎng)、產(chǎn)品定位精度較低、穩(wěn)定性不好等問(wèn)題。雖然目前塑膠行業(yè)也有采取六軸機(jī)械手替代加工。然而設(shè)備生產(chǎn)成本較為昂貴，因此市場(chǎng)上迫切需要一種成本低廉、效率高、速度快、穩(wěn)定性強(qiáng)的全自動(dòng)牙刷生產(chǎn)一體化機(jī)械設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

綜上所述，本實(shí)用新型主要的目的是為了解決現(xiàn)有牙刷生產(chǎn)自動(dòng)化，采用機(jī)械手單形式的取料作業(yè)或者取料后剪切機(jī)構(gòu)作業(yè)，生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、交貨周期長(zhǎng)、產(chǎn)品定位精度較低、穩(wěn)定性不好等技術(shù)問(wèn)題，而提供一種全自動(dòng)牙刷一體化設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)牙刷一體化設(shè)備，包括：設(shè)于工作間內(nèi)用于將注膠開(kāi)模后的牙刷半成品放置在傳送帶上冷卻的牙刷半成品注塑機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述牙刷半成品注塑機(jī)構(gòu)輸出端用于將定位后的牙刷半成品自動(dòng)剪切水口的注塑成型預(yù)處理機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述注塑成型預(yù)處理機(jī)構(gòu)旁邊用于將牙刷半成品注塑成型的二次注塑成型機(jī)構(gòu)。

所述牙刷半成品注塑機(jī)構(gòu)包括：第一注塑機(jī)，設(shè)于所述第一注塑機(jī)上的二軸機(jī)械手、設(shè)于所述第一注塑機(jī)一側(cè)并與二軸機(jī)械手配合傳送牙刷半成品至所述注塑成型預(yù)處理機(jī)構(gòu)用的傳送帶，以及設(shè)于所述傳送帶上用于吹冷注塑好的牙刷半成品以實(shí)現(xiàn)快速縮水的風(fēng)扇。

所述注塑成型預(yù)處理機(jī)構(gòu)包括：第一工作臺(tái)，用于將定位后的牙刷半成品吸取并放置在第一工作臺(tái)上的牙刷吸取機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述牙刷吸取機(jī)構(gòu)一側(cè)用于自動(dòng)水口切料并將剪切好的產(chǎn)品二次定位的牙刷剪切定位機(jī)構(gòu)。

所述牙刷吸取機(jī)構(gòu)包括：設(shè)于所述第一工作臺(tái)頂部的三軸機(jī)械手、設(shè)于工作臺(tái)上且位于三軸機(jī)械手下方的單軸機(jī)械手、設(shè)于所述單軸機(jī)械手上的第一吸取定位治具、滑動(dòng)設(shè)于所述三軸機(jī)械手上的第二吸取定位治具、以及設(shè)于第一工作臺(tái)上且位于第一吸取定位治具下方的管位治具。

所述第一吸取定位治具包括：支撐板，設(shè)于所述支撐板其中一面上的第一氣缸及第一直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述滑塊上設(shè)有與其配合滑動(dòng)的導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)軌板上部固設(shè)有角度調(diào)節(jié)板，所述導(dǎo)軌板下部連接有與所述導(dǎo)軌板相垂直的第一夾具板，所述第一夾具板上分別間隔設(shè)置有多排用于將多根牙刷半成品限位的第一限位膠針棒及多排用于吸附牙刷半成品的氣嘴吸盤(pán)；

所述第二吸取定位治具包括：調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板為U形板狀結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)板通過(guò)擺角度板與支架板相連接，所述支架板另一端端部連接有第二夾具板，所述第二夾具板上分別設(shè)有用于吸附牙刷半成品的吸盤(pán)，將牙刷半成品限位的第二限位膠針棒，以及定位套筒。

所述管位治具包括：底座，所述底座四角處分別豎向設(shè)置有第一支撐桿，所述支撐桿的另一端固設(shè)有中層板，所述中層板上通過(guò)多根第二支撐桿與面層板相連接，所述中層板上安裝有第二氣缸，所述面層板上分別設(shè)有將牙刷半成品定位的定位塊、限位塊、調(diào)節(jié)塊及固定塊。

所述牙刷剪切定位機(jī)構(gòu)包括：第二工作臺(tái)、分別設(shè)于所述第二工作臺(tái)上用于將牙刷半成品完成水口切料的剪切口水治具，以及將剪切好的牙刷半成品進(jìn)行二次定位的二次定位治具，所述第二工作臺(tái)上還開(kāi)設(shè)有將剪切后的廢料排出的廢料口。

所述剪切口水治具包括：底座板，設(shè)于所述底座板上的支位架、一對(duì)氣缸及一對(duì)第二直線導(dǎo)軌，所述一對(duì)第二直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有與其滑動(dòng)配合的第二滑塊，所述第二滑塊上分別設(shè)有第一行位板，所述行位板的長(zhǎng)度方向上設(shè)有第三直線導(dǎo)軌，所述第三直線導(dǎo)軌上設(shè)有用于將牙刷半成品水口切料的氣剪，所述氣剪上還設(shè)有調(diào)節(jié)氣剪大小的氣剪調(diào)節(jié)螺，所述底座板的中央還開(kāi)設(shè)有用于將剪切后的廢料排出的廢料落口，所述廢料落口與所述第二工作臺(tái)上的廢料口相連通。

所述二次定位治具包括：底座板，分別設(shè)于所述底座板兩端的第二行位板及支架板，所述行位板上固設(shè)有導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)軌板上安裝有擺臺(tái)氣缸，所述擺臺(tái)氣缸上設(shè)有第一定位模具，所述支架板上設(shè)有第二定位模具，所述第一定位模具和第二定位模具上分別設(shè)有定位針及漫反射器。