[實用新型]一種全自動牙刷一體化設備

有效

• 申請號: 201720606494.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207014657U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 殷恒偉
• 申請（專利權）人: 東莞錢工智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/03
• 分類號: B29C45/03;B29B11/08;B29C45/38;B29C45/42;B29C45/14;B29L31/42
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 陳益思

1.一種全自動牙刷一體化設備，其特征在于，包括：設于工作間內用于將注膠開模后的牙刷半成品放置在傳送帶上冷卻的牙刷半成品注塑機構(1)，設于所述牙刷半成品注塑機構(1)輸出端用于將定位后的牙刷半成品自動剪切水口的注塑成型預處理機構(2)，以及設于所述注塑成型預處理機構(2)旁邊用于將牙刷半成品注塑成型的二次注塑成型機構(3)。

2.根據權利要求1所述的全自動牙刷一體化設備，其特征在于，所述牙刷半成品注塑機構(1)包括：第一注塑機(11)，設于所述第一注塑機(11)上的二軸機械手(12)、設于所述第一注塑機(11)一側并與二軸機械手(12)配合傳送牙刷半成品至所述注塑成型預處理機構用的傳送帶(13)，以及設于所述傳送帶上用于吹冷注塑好的牙刷半成品以實現快速縮水的風扇(14)。

3.根據權利要求1所述的全自動牙刷一體化設備，其特征在于，所述注塑成型預處理機構(2)包括：第一工作臺(21)，用于將定位后的牙刷半成品吸取并放置在第一工作臺上的牙刷吸取機構(22)，以及設于所述牙刷吸取機構(22)一側用于自動水口切料并將剪切好的產品二次定位的牙刷剪切定位機構(23)。

4.根據權利要求3所述的全自動牙刷一體化設備，其特征在于，所述牙刷吸取機構(22)包括：設于所述第一工作臺頂部的三軸機械手(222)、設于工作臺上且位于三軸機械手(222)下方的單軸機械手(223)、設于所述單軸機械手(223)上的第一吸取定位治具(224)、滑動設于所述三軸機械手(222)上的第二吸取定位治具(225)、以及設于第一工作臺上且位于第一吸取定位治具(224)下方的管位治具(226)。

5.根據權利要求4所述的全自動牙刷一體化設備，其特征在于，所述第一吸取定位治具(224)包括：支撐板(2241)，設于所述支撐板其中一面上的第一氣缸(2242)及第一直線導軌(2243)，所述第一直線導軌上滑動連接有第一滑塊(2244)，所述滑塊上設有與其配合滑動的導軌板(2245)，所述導軌板上部固設有角度調節板(2246)，所述導軌板下部連接有與所述導軌板相垂直的第一夾具板(2247)，所述第一夾具板上分別間隔設置有多排用于將多根牙刷半成品限位的第一限位膠針棒(2248)及多排用于吸附牙刷半成品的氣嘴吸盤(2249)；

所述第二吸取定位治具(225)包括：調節板(2251)，所述調節板為U形板狀結構，所述調節板通過擺角度板(2252)與支架板(2253)相連接，所述支架板另一端端部連接有第二夾具板(2254)，所述第二夾具板上分別設有用于吸附牙刷半成品的吸盤，將牙刷半成品限位的第二限位膠針棒(2255)，以及定位套筒(2256)。

6.根據權利要求4所述的全自動牙刷一體化設備，其特征在于，所述管位治具(226)包括：底座(2261)，所述底座四角處分別豎向設置有第一支撐桿(2262)，所述支撐桿的另一端固設有中層板(2263)，所述中層板上通過多根第二支撐桿(2264)與面層板(2265)相連接，所述中層板上安裝有第二氣缸(2270)，所述面層板(2265)上分別設有將牙刷半成品定位的定位塊(2266)、限位塊(2267)、調節塊(2268)及固定塊(2269)。

7.根據權利要求3所述的全自動牙刷一體化設備，其特征在于，所述牙刷剪切定位機構(23)包括：第二工作臺(231)、分別設于所述第二工作臺(231)上用于將牙刷半成品完成水口切料的剪切口水治具(232)，以及將剪切好的牙刷半成品進行二次定位的二次定位治具(233)，所述第二工作臺上還開設有將剪切后的廢料排出的廢料口(234)。

8.根據權利要求7所述的全自動牙刷一體化設備，其特征在于，所述剪切口水治具(232)包括：底座板(2321)，設于所述底座板(2321)上的支位架(2322)、一對氣缸(2323)及一對第二直線導軌(2324)，所述一對第二直線導軌上滑動連接有與其滑動配合的第二滑塊(2325)，所述第二滑塊上分別設有第一行位板(2326)，所述行位板的長度方向上設有第三直線導軌(2327)，所述第三直線導軌上設有用于將牙刷半成品水口切料的氣剪(2329)，所述氣剪(2329)上還設有調節氣剪大小的氣剪調節螺(2328)，所述底座板(2321)的中央還開設有用于將剪切后的廢料排出的廢料落口(2330)，所述廢料落口(2330)與所述第二工作臺上的廢料口(234)相連通。