[實用新型]一種多工位綁線機

有效

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• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207021870U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設計）人: 李勝權
• 申請（專利權）人: 江蘇本格自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

技術領域

本實用新型涉及綁線機技術領域，具體的說是一種用于定子線圈加工生產(chǎn)線的多工位綁線機。

背景技術

定子線圈在生產(chǎn)加工過程中，需要通過綁線機對定子線圈進行綁線加工，而現(xiàn)有的綁線機大多為單體機器，只具有單獨的綁線功能，還需要人工剪線頭，并且大多數(shù)通過人工上卸料，加工效率低，不能與生產(chǎn)線配合。

實用新型內(nèi)容

針對上述存在的技術問題，本實用新型的目的是：提出了一種用于定子線圈加工生產(chǎn)線的多工位綁線機。

本實用新型的技術解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種多工位綁線機，包含機架，機架上設置有上卸料工位、綁線工位、吸剪線工位和與上述各工位配合的工位轉(zhuǎn)盤組件；所述上卸料工位上設置有與工位轉(zhuǎn)盤組件配合的上卸料機械手組件，綁線工位上設置有與工位轉(zhuǎn)盤組件配合的綁線機構(gòu)，吸剪線工位上設置有與工位轉(zhuǎn)盤組件配合的吸剪線機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述工位轉(zhuǎn)盤組件包含轉(zhuǎn)盤安裝板和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤安裝板設置在機架上，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸設置在轉(zhuǎn)盤安裝板的上側(cè)，轉(zhuǎn)盤安裝板上還設置有轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動電機和凸輪分割器；所述轉(zhuǎn)盤上設置有多個工件盤，每個工件盤處均設置有分度盤，分度盤通過齒輪結(jié)構(gòu)帶動工件盤轉(zhuǎn)動；所述分度盤上設置有鎖定槽，分度盤的齒輪的頂部設置有鎖塊，底部設置有分度連接塊；所述轉(zhuǎn)盤安裝板上設置有分度機構(gòu)，分度機構(gòu)包含分度電機、分度軸套、分度轉(zhuǎn)軸、分度升降缸和分度升降臂，分度電機通過分度軸套帶動分度轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，分度升降缸通過分度升降臂帶動分度轉(zhuǎn)軸升降，分度轉(zhuǎn)軸與綁線工位處的分度盤的分度連接塊配合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上還設置有多個定位孔，轉(zhuǎn)盤安裝板上還設置有與定位孔配合的鎖定裝置。

優(yōu)選的，所述上卸料機械手組件包含轉(zhuǎn)板和轉(zhuǎn)板電機，轉(zhuǎn)板電機通過減速機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)板配合，轉(zhuǎn)板的兩端設置有對稱的機械手升降板及其機械手升降缸，兩個升降板上均設置有抓取缸和卡爪。

優(yōu)選的，所述綁線機構(gòu)包含上綁線模組、下綁線模組、綁線調(diào)節(jié)板和綁線調(diào)節(jié)電機；所述下綁線模組設置在機架上，上綁線模組設置在綁線調(diào)節(jié)板上，綁線調(diào)節(jié)電機通過豎向的絲杠導柱結(jié)構(gòu)與綁線調(diào)節(jié)板配合。

優(yōu)選的，所述吸剪線機構(gòu)包含吸剪線架，吸剪線架上設置有上下兩個對稱設置的吸剪線組件，吸剪線組件包含吸線組件、夾線缸和剪線缸，夾線缸上設置有夾線塊，剪線缸上設置有剪線頭；所述吸線組件包含吸線移動座和吸線裝置，吸線移動座上設置有吸線移動電機和絲杠傳動結(jié)構(gòu)，吸線移動電機通過該絲杠傳動結(jié)構(gòu)與吸線裝置配合。

優(yōu)選的，所述吸線裝置包含吸線缸、吸頭和夾緊缸，吸線缸與吸頭配合，夾緊缸的兩個伸縮端上均設置有夾臂，兩個夾臂上均設置有伸入吸頭的夾塊，并且兩個夾塊相互配合。

優(yōu)選的，所述吸剪線架上還設置有上吸剪線調(diào)節(jié)板和下吸剪線調(diào)節(jié)板，上吸剪線調(diào)節(jié)板和下吸剪線調(diào)節(jié)板均通過升降調(diào)節(jié)機構(gòu)與吸剪線架滑動配合，上下兩個吸剪線組件分別設置在上吸剪線調(diào)節(jié)板和下吸剪線調(diào)節(jié)板上。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型的多工位綁線機，由上卸料機械手組件取料，放入工位轉(zhuǎn)盤組件，由工位轉(zhuǎn)盤組件進行工位轉(zhuǎn)換，依次進行綁線和吸剪線，再由上卸料機械手組件卸料，形成循環(huán)式的自動加工過程，工作效率高，整機自動化加工，可以與生產(chǎn)線配合使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型所述的一種多工位綁線機的立體圖；

附圖2為本實用新型所述的工位轉(zhuǎn)盤組件的立體圖；

附圖3為本實用新型所述的工位轉(zhuǎn)盤組件的局部放大圖；

附圖4為本實用新型所述的上卸料機械手組件的立體圖；

附圖5為本實用新型所述的綁線機構(gòu)的立體圖；

附圖6為本實用新型所述的吸剪線機構(gòu)的立體圖；

附圖7為本實用新型所述的吸剪線機構(gòu)的主視圖；

附圖8為本實用新型所述的吸剪線機構(gòu)的局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來說明本實用新型。