[實(shí)用新型]一種多工位綁線機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720604869.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207021870U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇本格自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

1.一種多工位綁線機(jī)，其特征在于：包含機(jī)架（1），機(jī)架（1）上設(shè)置有上卸料工位、綁線工位、吸剪線工位和與上述各工位配合的工位轉(zhuǎn)盤組件（2）；所述上卸料工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件（2）配合的上卸料機(jī)械手組件（3），綁線工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件（2）配合的綁線機(jī)構(gòu)（4），吸剪線工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件（2）配合的吸剪線機(jī)構(gòu)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位綁線機(jī)，其特征在于：所述工位轉(zhuǎn)盤組件（2）包含轉(zhuǎn)盤安裝板（21）和轉(zhuǎn)盤（22），轉(zhuǎn)盤安裝板（21）設(shè)置在機(jī)架（1）上，轉(zhuǎn)盤（22）通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)盤安裝板（21）的上側(cè)，轉(zhuǎn)盤安裝板（21）上還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪分割器；所述轉(zhuǎn)盤（22）上設(shè)置有多個(gè)工件盤（23），每個(gè)工件盤（23）處均設(shè)置有分度盤（24），分度盤（24）通過齒輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)工件盤（23）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述分度盤（24）上設(shè)置有鎖定槽，分度盤（24）的齒輪的頂部設(shè)置有鎖塊（241），底部設(shè)置有分度連接塊（242）；所述轉(zhuǎn)盤安裝板（21）上設(shè)置有分度機(jī)構(gòu)，分度機(jī)構(gòu)包含分度電機(jī)（25）、分度軸套（26）、分度轉(zhuǎn)軸（27）、分度升降缸（28）和分度升降臂（29），分度電機(jī)（25）通過分度軸套（26）帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)軸（27）轉(zhuǎn)動(dòng)，分度升降缸（28）通過分度升降臂（29）帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)軸（27）升降，分度轉(zhuǎn)軸（27）與綁線工位處的分度盤（24）的分度連接塊（242）配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位綁線機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（22）上還設(shè)置有多個(gè)定位孔（221），轉(zhuǎn)盤安裝板（21）上還設(shè)置有與定位孔（221）配合的鎖定裝置（211）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位綁線機(jī)，其特征在于：所述上卸料機(jī)械手組件（3）包含轉(zhuǎn)板（31）和轉(zhuǎn)板電機(jī)（32），轉(zhuǎn)板電機(jī)（32）通過減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)板（31）配合，轉(zhuǎn)板（31）的兩端設(shè)置有對稱的機(jī)械手升降板（33）及其機(jī)械手升降缸（34），兩個(gè)升降板（33）上均設(shè)置有抓取缸（35）和卡爪（36）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位綁線機(jī)，其特征在于：所述綁線機(jī)構(gòu)（4）包含上綁線模組（41）、下綁線模組（42）、綁線調(diào)節(jié)板（43）和綁線調(diào)節(jié)電機(jī)（44）；所述下綁線模組（42）設(shè)置在機(jī)架（1）上，上綁線模組（41）設(shè)置在綁線調(diào)節(jié)板（43）上，綁線調(diào)節(jié)電機(jī)（44）通過豎向的絲杠導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)與綁線調(diào)節(jié)板（43）配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位綁線機(jī)，其特征在于：所述吸剪線機(jī)構(gòu)（5）包含吸剪線架（51），吸剪線架（51）上設(shè)置有上下兩個(gè)對稱設(shè)置的吸剪線組件，吸剪線組件包含吸線組件、夾線缸（52）和剪線缸（53），夾線缸（52）上設(shè)置有夾線塊（521），剪線缸（53）上設(shè)置有剪線頭（531）；所述吸線組件包含吸線移動(dòng)座（54）和吸線裝置（55），吸線移動(dòng)座（54）上設(shè)置有吸線移動(dòng)電機(jī)（56）和絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，吸線移動(dòng)電機(jī)（56）通過該絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與吸線裝置（55）配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位綁線機(jī)，其特征在于：所述吸線裝置（55）包含吸線缸（551）、吸頭（552）和夾緊缸（553），吸線缸（551）與吸頭（552）配合，夾緊缸（553）的兩個(gè)伸縮端上均設(shè)置有夾臂（554），兩個(gè)夾臂（554）上均設(shè)置有伸入吸頭（552）的夾塊，并且兩個(gè)夾塊相互配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位綁線機(jī)，其特征在于：所述吸剪線架（51）上還設(shè)置有上吸剪線調(diào)節(jié)板（511）和下吸剪線調(diào)節(jié)板（512），上吸剪線調(diào)節(jié)板（511）和下吸剪線調(diào)節(jié)板（512）均通過升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與吸剪線架（51）滑動(dòng)配合，上下兩個(gè)吸剪線組件分別設(shè)置在上吸剪線調(diào)節(jié)板（511）和下吸剪線調(diào)節(jié)板（512）上。