[實用新型]一種滾筋機

有效

• 申請號: 201720604138.1
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206779215U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李昌根;孫加
• 申請（專利權）人: 青島科創智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D13/04
• 分類號: B21D13/04;B21D43/10;B21D37/10
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司11544
• 代理人: 孫巍

技術領域

本實用新型涉及一種將洗衣機內筒進行滾筋的內筒自動化設備，尤其涉及一種滾筋機。

背景技術

現有洗衣機內桶的生產，一般是將金屬薄板按照要求剪切成需要的寬度和長度，再通過送料機將其送入位于沖床的模具中進行沖裁，沖裁好的工件通過滾圓機進行滾圓，扣鉚機進行扣鉚，鉚接好的工件進行下道工序滾筋，工件置于滾筋機中漲模，開始滾筋，油缸推動第一道滾筋凸模滾筋，結束后復位，第二道滾筋凸模開始滾筋，結束后復位，接著第三道以此進行；然而，目前市場上的滾筋機，其用于裝夾定位洗衣機內桶的漲模組件不能快速準確定位，使得工件和胎膜之間存在間隙，致使誤差較大。

實用新型內容

解決傳統洗衣機內桶生產用滾筋機的漲模組件不能快速準確定位，致使誤差較大的問題，本實用新型目的是提供一種結構緊湊，工作穩定，滾筋位置準確，滾筋處無劃傷，節拍快，自動化程度高，節省了人力物力的滾筋機。

本實用新型解決技術問題采用如下技術方案：

一種滾筋機，包括上料部分、漲緊部分和成型部分，其特征在于：所述上料部分具有上料機械手，所述上料機械手由夾取機構、頂升機構和旋轉機構組成，所述夾取機構由伺服電機和減速機配合齒輪齒條組件運作，并通過四桿夾爪抓取物料，所述四桿夾爪外表面附著有聚氨酯，所述頂升機構包括氣缸和精密直線滾珠導套，所述旋轉機構包括氣缸和精密齒輪齒條；所述漲緊部分由漲緊機構、旋轉機構、托料機構組成，所述漲緊機構由氣缸頂升通過機構進行漲緊，后經電機帶動同步帶輪傳動進行旋轉，所述漲緊機構具有漲模模塊，所述托料機構包括氣缸和精密直線滾珠導套，且在漲模外表面附著有聚氨酯層；所述成型部分由伺服升降機構、伺服平移機構和成型模具機構組成，其中，所述伺服升降機構由伺服電機、減速機、絲杠組成，所述伺服平移機構由伺服電機、減速機、絲杠組成，成型模具輪安裝在同一組件上，且內輪為固定輪，外輪由液壓缸操作，模具輪軸可進行微調，所述成型模具機構包括模具滾輪和液壓缸，且所述液壓缸推動模具外輪將內筒滾筋成型。

可選的，所述上料機械手的旋轉機構可旋轉180°，并且前后有油壓緩沖器進行限位。

可選的，所述漲模模塊一共為六件，更換型號時只需按下彈扣順著導向將所述漲模模塊取下即可。

可選的，所述成型模具輪采用SKD11，表面TD處理或PVD處理，硬度可達HRC80以上。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型的滾筋機，結構緊湊，工作穩定，滾筋位置準確，滾筋處無劃傷，節拍快，自動化程度高，節省了人力物力，可完成從自動上料-定位-漲緊-成型-下料的全自動化生產，且能兼容多種型號。

附圖說明

圖1為本實用新型一種滾筋機的主視圖。

圖中標記示意為：1-漲緊機構；2-成型模具機構；3-上料機械手

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型的技術方案作進一步闡述。

實施例

本實施例提供了一種滾筋機，包括上料部分、漲緊部分和成型部分，其中上料部分具有上料機械手3，上料機械手3由頂升機構、夾取機構、旋轉機構組成，夾取機構伺服平移機構由伺服電機、減速機、絲杠組成，用于換型操作，便于一鍵換型成型模具輪安裝在同一組件上，內輪為固定輪，外輪由液壓缸操作，模具輪軸可進行微調，方便調整內外輪配合間隙由伺服電機和減速機配合齒輪齒條組件運作，并通過四桿夾爪抓取物料，在四桿夾爪外表面附著有聚氨酯，以防止劃傷內筒，頂升機構包括氣缸、精密直線滾珠導套，旋轉機構包括氣缸和精密齒輪齒條，旋轉機構可旋轉180°，且前后有油壓緩沖器進行限位，可有效降低工件碰撞所產生的噪音；漲緊部分由漲緊機構1、旋轉機構、托料機構組成，漲緊機構1由氣缸頂升通過機構進行漲緊，后經電機帶動同步帶輪傳動進行旋轉，托料機構包括氣缸和精密直線滾珠導套，主要用于托起料筒進行漲緊，漲緊機構1的漲模模塊可設置為六件，在更換型號時只需按下彈扣順著導向將漲模模塊取下即可，此方式可大幅度提高換模所需時間，達到換模時間要求，在漲模外表面附著有聚氨酯層，以防止對內筒的劃傷；成型部分由伺服升降機構、伺服平移機構、成型模具機構2組成，其中伺服升降機構由伺服電機、減速機、絲杠組成，用于滾筋時位置調整和換型操作，便于一鍵換型，成型模具機構2主要由模具滾輪和液壓缸組成，液壓缸推動模具外輪將內筒滾筋成型，成型模具輪采用SKD11，表面TD處理或PVD處理，硬度可達HRC80以上。