[實(shí)用新型]一種滾筋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720604138.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206779215U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李昌根;孫加
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島科創(chuàng)智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D13/04
• 分類(lèi)號(hào): B21D13/04;B21D43/10;B21D37/10
• 代理公司: 北京金蓄專(zhuān)利代理有限公司11544
• 代理人: 孫巍

1.一種滾筋機(jī)，包括上料部分、漲緊部分和成型部分，其特征在于：所述上料部分具有上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手由夾取機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，所述夾取機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)和減速機(jī)配合齒輪齒條組件運(yùn)作，并通過(guò)四桿夾爪抓取物料，所述四桿夾爪外表面附著有聚氨酯，所述頂升機(jī)構(gòu)包括氣缸和精密直線滾珠導(dǎo)套，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸和精密齒輪齒條；所述漲緊部分由漲緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)組成，所述漲緊機(jī)構(gòu)由氣缸頂升通過(guò)機(jī)構(gòu)進(jìn)行漲緊，后經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述漲緊機(jī)構(gòu)具有漲模模塊，所述托料機(jī)構(gòu)包括氣缸和精密直線滾珠導(dǎo)套，且在漲模外表面附著有聚氨酯層；所述成型部分由伺服升降機(jī)構(gòu)、伺服平移機(jī)構(gòu)和成型模具機(jī)構(gòu)組成，其中，所述伺服升降機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速機(jī)、絲杠組成，所述伺服平移機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速機(jī)、絲杠組成，成型模具輪安裝在同一組件上，且內(nèi)輪為固定輪，外輪由液壓缸操作，模具輪軸可進(jìn)行微調(diào)，所述成型模具機(jī)構(gòu)包括模具滾輪和液壓缸，且所述液壓缸推動(dòng)模具外輪將內(nèi)筒滾筋成型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筋機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)180°，并且前后有油壓緩沖器進(jìn)行限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筋機(jī)，其特征在于：所述漲模模塊一共為六件，更換型號(hào)時(shí)只需按下彈扣順著導(dǎo)向?qū)⑺鰸q模模塊取下即可。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筋機(jī)，其特征在于：所述成型模具輪采用SKD11，表面TD處理或PVD處理，硬度可達(dá)HRC80以上。