[實用新型]一種鍵帽平衡桿夾具及應用該種夾具的機械手

有效

• 申請號: 201720603993.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206869908U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉貴華
• 申請（專利權）人: 蘇州天頂精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種鍵盤組裝設備，更具體地說，它涉及一種鍵帽平衡桿夾具及應用該種夾具的機械手。

背景技術

鍵帽的平衡桿是鍵盤長按鍵采用那種輔助結構，在按一些較長的按鍵如shift、空格、回車時，為了使按動鍵帽任何位置都能夠平穩的觸發，就采用了平衡桿來支撐整個鍵帽，在按動按鍵的任何位置時，按鍵都能平穩的上下移動，不會導致一邊翹起，平衡桿結構如圖1所示，其包括桿體1，桿體1包括兩個彎角2和與彎角2相連的限位桿21。

現有授權公告號為CN106373810A的中國專利提供了一種鍵盤的按鍵平衡組裝機、按鍵平衡桿和按鍵組裝一體機，包括機械手、平衡桿夾持裝置，平衡桿夾持裝置安裝在機械手上，平衡桿夾持裝置用于夾持桿體1，然后通過機械手的移動來將平衡桿安裝在鍵盤上。

但是，在將夾持住的平衡桿安裝到鍵盤主板上時，平衡桿需要嵌入鍵盤主板內，在卡嵌的過程中平衡桿會受到作用力，如圖7所示的平衡桿夾持示意圖，加持裝置通過兩個弧面將平衡桿的桿體1夾持住，由于桿體1的截面呈圓形，平衡桿在收到作用力后，容易在夾持裝置上沿圖示方向轉動，使夾持不穩,故有待改善。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種鍵帽平衡桿夾具，在夾持平衡桿時，其具有使平衡桿不易發生轉動的優勢。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種鍵帽平衡桿夾具，包括兩個能相互靠近或遠離的夾爪，所述夾爪端壁設置有凸塊，所述凸塊均設置有與平衡桿彎角相配合以夾持平衡桿的貼合面，所述貼合面包括與夾爪端壁相交處的第一弧邊和背離第一弧邊的第二弧邊，在所述凸塊位于夾爪端壁上的正投影內第一弧邊的正投影位于第二弧邊的正投影內。

通過采用上述技術方案，在夾爪夾持平衡桿時，兩夾爪相互靠近，并通過凸塊上的兩個貼合面分別與平衡桿的兩個彎角的外側壁相貼合，第一弧邊用于與彎角的外輪廓相配合，增大彎角與貼合面的貼合面積；第二弧邊使貼合面向外延伸，使貼合面將彎角抵緊在夾爪端壁上，使平衡桿發生掉落的趨勢與轉動的趨勢被貼合面限制住，從而使平衡桿不易轉動，安裝平衡桿的過程中平衡桿保持穩定。

進一步地，所述凸塊背離貼合面的一面設置有用于支撐限位桿的支撐面。

通過采用上述技術方案，在兩個夾爪相互遠離時，兩個夾爪上的支撐面相互遠離，在夾爪移動時，兩個支撐面與夾爪的兩根限位桿分別相抵，并將限位桿支撐住，從而能以另一種方式支撐并安裝平衡桿。

進一步地，所述支撐面包括與夾爪端壁相交處的第一直邊和背離且平行于第一直邊的第二直邊，所述第一直邊在夾爪端壁上的投影位于第二直邊在夾爪端壁的投影內。

通過采用上述技術方案，第一直邊的正投影位于第二直邊的正投影內，故支撐面與夾爪的端壁的夾角小于90度，在兩支撐面將平衡桿撐住后，能對平衡桿施加向夾爪端壁方向的作用力，從而將支撐桿抵緊在夾爪的端壁上，使平衡桿發生掉落的趨勢與轉動的趨勢被限制住，使夾持穩定。

進一步地，所述凸塊包括延伸段、夾爪端壁與夾爪底壁形成的第一傾角、支撐面與卡爪端壁之間形成的第一夾角、支撐面與卡爪外側壁形成的第二夾角。

通過采用上述技術方案，延伸段反映凸塊的凸起高度，延伸段大小決定了兩個凸塊能否剛好將平衡桿夾?。坏谝粌A角使夾爪在夾持住平衡桿后，平衡桿與夾爪端壁相抵，并成一定角度傾斜，在安裝平衡桿時，使平衡桿的兩限位桿向下傾斜，使夾爪位于鍵盤主板上方，在安裝平衡桿時不與鍵盤主板發生干涉；第一夾角用于使支撐面將平衡桿撐住后，對平衡桿施加向夾爪端壁方向的作用力，使平衡桿被抵緊在夾爪的端壁上，使平衡桿發生掉落的趨勢與轉動的趨勢被限制??；第二夾角用于使夾爪在夾持住平衡桿之后使平衡桿的兩根限位桿呈一定角度撐開，在將平衡桿安裝至鍵盤主板上時，便于將兩根限位桿兩端依次嵌入鍵盤主板上安裝孔內。

進一步地，所述延伸段的長度在0.5mm至1.0mm之間。

通過采用上述技術方案，為了使凸塊將平衡桿夾持穩定，延伸段的長度不得小于平衡桿的半徑，在延伸段的長度小于0.5mm時，凸塊與平衡桿的接觸面積過小，在夾持平衡桿時容易將平衡桿彈走；延伸段的長度大于1mm時，在夾持住平衡桿后，平衡桿與夾爪端壁存在一定間隙，在凸塊向夾爪端壁方向的作用力下，平衡桿沿凸塊外側壁向夾爪端壁方向滑移，使平衡桿的定位不精準，此外，平衡桿在滑動時與夾爪產生摩擦，使夾爪的使用壽命減小。

進一步地，所述第一傾角的角度在20度至40度之間。