[實用新型]一種鍵帽平衡桿夾具及應用該種夾具的機械手

有效

• 申請號: 201720603993.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206869908U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉貴華
• 申請（專利權）人: 蘇州天頂精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鍵帽平衡桿夾具，包括兩個能相互靠近或遠離的夾爪（3），其特征在于：所述夾爪（3）端壁設置有凸塊（4），所述凸塊（4）均設置有與平衡桿彎角（2）相配合以夾持平衡桿的貼合面（41），所述貼合面（41）包括與夾爪（3）端壁相交處的第一弧邊（411）和背離第一弧邊（411）的第二弧邊（412），在所述凸塊（4）位于夾爪（3）端壁上的正投影內第一弧邊（411）的正投影位于第二弧邊（412）的正投影內。

2.根據權利要求1所述的一種鍵帽平衡桿夾具，其特征在于：所述凸塊（4）背離貼合面（41）的一面設置有用于支撐限位桿（21）的支撐面（42）。

3.根據權利要求2所述的一種鍵帽平衡桿夾具，其特征在于：所述支撐面（42）包括與夾爪（3）端壁相交處的第一直邊（421）和背離第一直邊（421）且與第一直邊（421）平行的第二直邊（422），在所述凸塊（4）位于夾爪（3）端壁上的正投影內第一直邊（421）的正投影位于第二直邊（422）的正投影內。

4.根據權利要求1所述的一種鍵帽平衡桿夾具，其特征在于：所述凸塊（4）包括延伸段、夾爪（3）端壁與夾爪（3）底壁形成的第一傾角、支撐面（42）與卡爪端壁之間形成的第一夾角、支撐面（42）與夾爪（3）外側壁形成的第二夾角、第一弧邊（411）的長度和第二弧邊（412）的長度、第一弧邊（411）的半徑和第二弧邊（412）的半徑。

5.根據權利要求4所述的一種鍵帽平衡桿夾具，其特征在于：所述延伸段的長度在0.5mm至1.0mm之間。

6.根據權利要求5所述的一種鍵帽平衡桿夾具，其特征在于：所述第一傾角的角度在20度至30度之間。

7.根據權利要求5所述的一種鍵帽平衡桿夾具，其特征在于：所述第一夾角的角度在80度至87度之間。

8.根據權利要求4所述的一種鍵帽平衡桿夾具，其特征在于：所述第二夾角的角度在70度至85度之間。

9.根據權利要求5所述的一種鍵帽平衡桿夾具，其特征在于：所述第一弧邊（411）的半徑在1.1mm至1.3mm之間，所述第二弧邊（412）的半徑在0.8mm至1.1mm之間。

10.一種安裝有權利要求1-9任意一項所述的鍵帽平衡桿夾具的機械手，其特征在于：包括機械手本體（5）和設置在機械手本體（5）上且能相互靠近或遠離的兩個夾爪（3）。