[實用新型]一種全自動鋼管搬運設備

有效

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• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207030399U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 陸華;盧艷生;李連旺;李連興
• 申請（專利權）人: 浙江鑫樺鋼管有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 廖志雄

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，尤其涉及一種全自動鋼管搬運設備。

背景技術

鋼管不僅用于輸送流體和粉狀固體、交換熱能、制造機械零件和容器，它還是一種經濟鋼材。用鋼管制造建筑結構網架、支柱和機械支架，可以減輕重量，節(jié)省金屬20～40%，而且可實現(xiàn)工廠化機械化施工。用鋼管制造公路橋梁不但可節(jié)省鋼材、簡化施工，而且可大大減少涂保護層的面積，節(jié)約投資和維護費用。

在大型的鋼管生產場地中，由于鋼管種類較多，重量較大，因此在搬運過程中，很難用人力搬運，而傳統(tǒng)的行車吊運效率低，速度慢，叉車搬運則無法將鋼管掉運至車廂中，只能做短途的運輸，因此需要尋找一種適用于大量生產鋼管廠房內，能與叉車配合的一種選型搬運設備，以提高搬運效率，減少工人勞動。

實用新型內容

鑒于以上，本實用新型正是針對以上技術問題，提供了一種全自動鋼管搬運設備。

一種全自動鋼管搬運設備，包括橫梁，所述橫梁的背面上有Z軸液壓缸，所述橫梁正面設有Z軸導軌，所述Z軸導軌上設有滑塊，所述滑塊通過一塊工字型連接鋼板連接立柱，所述Z軸液壓缸的推桿和工字型連接鋼板通過螺紋連接，所述立柱上連有X軸液壓缸，所述立柱上方通過固定支架與上方固定，所述X軸液壓缸豎直設置，所述X軸液壓缸下方設有前后梁，所述前后梁上設有兩組Y軸液壓缸以及前后導軌，所述Y軸液壓缸分別連有鋼管夾板，所述鋼管夾板下端設有鋼管爪盤，所述鋼管爪盤包括一個圓盤和設置于圓盤周圍一圈的卡爪，所述卡爪外側面為圓弧狀，內側面的底部通過銷軸設置于圓盤上，所述卡爪的內表面還連有復位彈簧，所述鋼管夾板正下方設有鋼管待運區(qū)，所述橫梁側面設有控制面板，所述控制面板連接油缸，所述油缸通過油管與Z軸液壓缸、X軸液壓缸、Y軸液壓缸連通。

本實用新型提供的一種全自動鋼管搬運設備可進一步設置為所述工字型連接鋼板中設有加強筋。

本實用新型提供的一種全自動鋼管搬運設備可進一步設置為所述底盤兩側設有延伸支撐板，所述延伸支撐板與鋼管定位套位置對應，所述Z軸導軌和前后導軌采用線性導軌。

本實用新型提供的一種全自動鋼管搬運設備可進一步設置為所述Z軸導軌和前后導軌外設有防護罩。

本實用新型提供的一種全自動鋼管搬運設備可進一步設置為所述圓盤上設有紅外線感應儀。

本實用新型的優(yōu)先和有益效果為：本實用新型是一種利用液壓缸來搬運鋼管的新型設備，利用三軸方向不同的液壓缸來完成三維空間的搬運，點，相對于行車或者叉車搬運，具有更高的適應性和自動化，能解放勞動力，節(jié)約人力成本，圓盤上設有紅外線感應儀，能通過紅外線來檢測鋼管的位置，從而使鋼管爪盤準確的套入鋼管內部，鋼管爪盤包括一個圓盤和設置于圓盤周圍一圈的卡爪，卡爪連有復位彈簧，不能能起到固定作用，也不會劃傷鋼管切口，由于本實用新型載重較大，因此需在工字型連接鋼板中設有加強筋，保證強度，Z軸導軌和前后導軌采用線性導軌，外設有防護罩，線性導軌具有速度快，精度高的特點，能提高工作效率，而線性導軌最怕灰塵或者鐵屑進入導軌內部影響其精度，因此需要防塵罩將它與外接隔絕，延長使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施方式就行優(yōu)選地描述，其中，

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的后視圖；

圖3為本實用新型的右視圖；

圖4為本實用新型的圓盤側面結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3、圖4對本實用新型一種全自動鋼管搬運設備實施例做進一步說明。