[實用新型]一種全自動鋼管搬運設備

有效

• 申請號: 201720603685.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207030399U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 陸華;盧艷生;李連旺;李連興
• 申請（專利權）人: 浙江鑫樺鋼管有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 廖志雄

1.一種全自動鋼管搬運設備，包括橫梁（1），其特征在于，所述橫梁（1）的背面上有Z軸液壓缸（2），所述橫梁（1）正面設有Z軸導軌（3），所述Z軸導軌（3）上設有滑塊（4），所述滑塊（4）通過一塊工字型連接鋼板（5）連接立柱（6），所述Z軸液壓缸（2）的推桿和工字型連接鋼板（5）通過螺紋連接，所述立柱（6）上連有X軸液壓缸（7），所述立柱（6）上方通過固定支架（8）與上方固定，所述X軸液壓缸（7）豎直設置，所述X軸液壓缸（7）下方設有前后梁（9），所述前后梁（9）上設有兩組Y軸液壓缸（10）以及前后導軌（11），所述Y軸液壓缸（10）分別連有鋼管夾板（12），所述鋼管夾板（12）下端設有鋼管爪盤（13），所述鋼管爪盤（13）包括一個圓盤（14）和設置于圓盤（14）周圍一圈的卡爪（15），所述卡爪（15）外側面為圓弧狀，內側面的底部通過銷軸（16）設置于圓盤（14）上，所述卡爪（15）的內表面還連有復位彈簧（17），所述鋼管夾板（12）正下方設有鋼管待運區（18），所述橫梁（1）側面設有控制面板（19），所述控制面板（19）連接油缸（20），所述油缸（20）通過油管與Z軸液壓缸（2）、X軸液壓缸（7）、Y軸液壓缸（10）連通。

2.根據權利要求1所述的一種全自動鋼管搬運設備，其特征在于，所述工字型連接鋼板（5）中設有加強筋（21）。

3.根據權利要求1所述的一種全自動鋼管搬運設備，其特征在于，所述Z軸導軌（3）和前后導軌（11）采用線性導軌。

4.根據權利要求1所述的一種全自動鋼管搬運設備，其特征在于，所述Z軸導軌（3）和前后導軌（11）外設有防護罩。

5.根據權利要求1所述的一種全自動鋼管搬運設備，其特征在于，所述圓盤（14）上設有紅外線感應儀（22）。