[實用新型]云臺機構及應用該云臺機構的運動相機

有效

• 申請號: 201720603538.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207064996U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 廖然;馬天航
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本實用新型涉及一種云臺機構及應用該云臺機構的運動相機。

背景技術

傳統的運動型相機由于本身不帶有機械防抖增穩功能，在劇烈運動的情況下所拍攝的圖片或視頻質量不高。為了對該運動型相機進行增穩，現有的解決方式是將相機外接于云臺上，并使該云臺裝設于可移動裝置(如無人機)上。然而，上述方式，將會導致可移動裝置體積增大，且不便攜帶。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種小型化并能夠實現增穩功能的云臺機構及應用該云臺機構的運動相機。

一種運動相機，其包括外殼以及攝像頭，所述運動相機還包括至少部分設于所述外殼內的云臺機構，所述云臺機構包括固定支架、第一轉動架、第二轉動架、驅動件、兩個第一轉軸及兩個第二轉軸，所述固定支架裝設于所述外殼的內側面，兩個所述第一轉軸分別裝設于所述固定支架的兩端，所述第一轉動架繞第一軸線可轉動地裝設于兩個所述第一轉軸之間；兩個所述第二轉軸分別裝設于所述第一轉動架的相對兩側，所述第二轉動架繞第二軸線可轉動地裝設于兩個所述第二轉軸之間；所述攝像頭繞第三軸線可轉動地收納于所述第二轉動架中；所述驅動件設置于所述固定支架與所述攝像頭之間，以驅動所述攝像頭沿預定方向轉動。

進一步地，所述運動相機還包括收容于所述外殼中的電源及電路板單元，所述電源用于為所述運動相機提供電能，所述電路板單元控制所述云臺機構以將所述攝像頭運動至預定位置，并控制所述攝像頭進行攝像。

進一步地，所述外殼包括殼體及設置于殼體上的視窗，所述攝像頭透過所述視窗以對外界的環境進行攝像。

進一步地，所述殼體與所述視窗共同圍設成為一個矩形狀的收容腔，以收容所述電源、所述云臺機構、所述攝像頭及所述電路板單元。

進一步地，所述視窗由透明材料制成。

進一步地，所述殼體為金屬材料制成。

進一步地，所述外殼包括殼體及開設于殼體上的貫穿孔，所述攝像頭透過所述貫穿孔進行攝像。

進一步地，所述運動相機還包括支架，所述支架圍設于所述云臺機構及所述攝像頭外。

進一步地，所述電路板單元包括夾設于所述電源與所述支架之間的第一電路板單元。

進一步地，所述電路板單元包括第二電路板單元，所述第二電路板單元與所述第一電路板單元位于所述支架的不同側部。

進一步地，所述運動相機還包括安裝板，所述安裝板固定于所述外殼的內側面，所述云臺機構裝設于所述安裝板上。

進一步地，所述固定支架呈半圓環狀，其包括一固定部，所述固定部固定連接于所述安裝板上。

進一步地，兩個所述第一轉軸同軸設置，及/或，兩個所述第二轉軸同軸設置。

進一步地，所述第一轉動架呈圓環狀。

進一步地，兩個所述第一轉軸與兩個所述第二轉軸相配合并分別位于所述第一轉動架的四等分位置。

進一步地，所述驅動件為球形電機。

進一步地，所述驅動件包括定子及轉子，所述定子固定設置于固定支架上，并與所述電路板單元電性連接，所述轉子固定連接于所述攝像頭朝向所述定子的一端，并磁性耦合于定子，所述定子與所述轉子相配合以帶動所述攝像頭沿預定的方向轉動。

進一步地，所述驅動件包括一球形電機及一旋轉電機，所述球形電機驅動所述攝像頭繞所述第一軸線及所述第二軸線轉動；所述旋轉電機驅動所述攝像頭繞所述第三軸線轉動。

進一步地，所述驅動件包括一球形電機及三個旋轉電機，所述球形電機能夠驅動所述攝像頭繞所述第一軸線、所述第二軸線及所述第三軸線轉動；所述三個旋轉電機分別驅動所述攝像頭繞所述第一軸線、所述第二軸線及所述第三軸線轉動。

一種云臺機構，所述云臺機構包括固定支架、第一轉動架、第二轉動架、驅動件、兩個第一轉軸及兩個第二轉軸，兩個所述第一轉軸分別裝設于所述固定支架的兩端，所述第一轉動架繞第一軸線可轉動地裝設于兩個所述第一轉軸之間；兩個所述第二轉軸分別裝設于所述第一轉動架的相對兩側，所述第二轉動架繞第二軸線可轉動地裝設于兩個所述第二轉軸之間；一用于攝像的攝像頭繞第三軸線可轉動地收納于所述第二轉動架中；所述驅動件設置于所述固定支架與所述攝像頭之間，以驅動所述攝像頭沿預定方向轉動。