[實(shí)用新型]云臺(tái)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該云臺(tái)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720603538.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN207064996U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖然;馬天航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/12
• 分類號(hào): F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其包括外殼以及攝像頭，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)相機(jī)還包括至少部分設(shè)于所述外殼內(nèi)的云臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)包括固定支架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)架、第二轉(zhuǎn)動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)件、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸及兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸，所述固定支架裝設(shè)于所述外殼的內(nèi)側(cè)面，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸分別裝設(shè)于所述固定支架的兩端，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)架繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸之間；兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸分別裝設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)架的相對(duì)兩側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)架繞第二軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸之間；所述攝像頭繞第三軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地收納于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)架中；所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述固定支架與所述攝像頭之間，以驅(qū)動(dòng)所述攝像頭沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)相機(jī)還包括收容于所述外殼中的電源及電路板單元，所述電源用于為所述運(yùn)動(dòng)相機(jī)提供電能，所述電路板單元控制所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)以將所述攝像頭運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置，并控制所述攝像頭進(jìn)行攝像。

3.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述外殼包括殼體及設(shè)置于殼體上的視窗，所述攝像頭透過所述視窗以對(duì)外界的環(huán)境進(jìn)行攝像。

4.如權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述殼體與所述視窗共同圍設(shè)成為一個(gè)矩形狀的收容腔，以收容所述電源、所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)、所述攝像頭及所述電路板單元。

5.如權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述視窗由透明材料制成。

6.如權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述殼體為金屬材料制成。

7.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述外殼包括殼體及開設(shè)于殼體上的貫穿孔，所述攝像頭透過所述貫穿孔進(jìn)行攝像。

8.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)相機(jī)還包括支架，所述支架圍設(shè)于所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)及所述攝像頭外。

9.如權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述電路板單元包括夾設(shè)于所述電源與所述支架之間的第一電路板單元。

10.如權(quán)利要求9所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述電路板單元包括第二電路板單元，所述第二電路板單元與所述第一電路板單元位于所述支架的不同側(cè)部。

11.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)相機(jī)還包括安裝板，所述安裝板固定于所述外殼的內(nèi)側(cè)面，所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述安裝板上。

12.如權(quán)利要求11所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述固定支架呈半圓環(huán)狀，其包括一固定部，所述固定部固定連接于所述安裝板上。

13.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，及/或，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。

14.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)架呈圓環(huán)狀。

15.如權(quán)利要求14所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸相配合并分別位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)架的四等分位置。

16.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件為球形電機(jī)。

17.如權(quán)利要求16所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件包括定子及轉(zhuǎn)子，所述定子固定設(shè)置于固定支架上，并與所述電路板單元電性連接，所述轉(zhuǎn)子固定連接于所述攝像頭朝向所述定子的一端，并磁性耦合于定子，所述定子與所述轉(zhuǎn)子相配合以帶動(dòng)所述攝像頭沿預(yù)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

18.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件包括一球形電機(jī)及一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述球形電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述攝像頭繞所述第一軸線及所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述攝像頭繞所述第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

19.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件包括一球形電機(jī)及三個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述球形電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述攝像頭繞所述第一軸線、所述第二軸線及所述第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述攝像頭繞所述第一軸線、所述第二軸線及所述第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

20.一種云臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)包括固定支架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)架、第二轉(zhuǎn)動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)件、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸及兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸分別裝設(shè)于所述固定支架的兩端，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)架繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸之間；兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸分別裝設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)架的相對(duì)兩側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)架繞第二軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸之間；一用于攝像的攝像頭繞第三軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地收納于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)架中；所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述固定支架與所述攝像頭之間，以驅(qū)動(dòng)所述攝像頭沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。