[實用新型]四通道脹管穿管線

有效

• 申請號: 201720603298.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206869415U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉鵬;項昶斌;黃菲;齊明武
• 申請（專利權）人: 浙江銀輪智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

技術領域

本實用新型涉及脹管和穿管裝置領域，尤其涉及了四通道脹管穿管線。

背景技術

脹管就是通過脹管器對它產生一定的壓力，管子直徑就會脹大，從而消除或減少了管子和管板之間的縫隙，提高管口的密封，延長管口腐蝕時間。為了提高生產效率和節約成本，本公司根據現有情況設計一種EGR納威司達脹管、穿管生產線，生產線只需要手動上料，其他全自動運行，生產效率高，結余成本，同時減輕了勞動強度。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中疊片效率低、勞動強度大、疊片成本高等問題，提供了四通道脹管穿管線。

為了解決上述的技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

四通道脹管穿管線，包括脹管裝置；脹管裝置包括送管裝置和脹管機構，送管裝置包括下料裝置和將管件送到脹管機構的送管機構，下料裝置包括第一機架和第一機架圍成的由豎直軌道通過圓弧過渡成水平軌道的運輸軌道，運輸軌道的末端設置有用于支撐管件的水平支撐板和用于限制管件繼續前進的豎直擋板，水平支撐板與豎直擋板的連接處設置有用于管件下落的橫槽；送管機構包括設置在橫槽上方的送料氣缸，送料氣缸的活塞桿端部設置有用于推動管件下落的推板；第一機架的底部設置有第一進給機構，第一進給機構包括第一導軌和第一絲杠機構，第一機架通過第一絲杠機構沿第一導軌運動到脹管機構的上方，脹管機構設置在機架的前進方向；

脹管機構包括第二機架，第二機架的兩端設置有用于膨脹管動作的增壓氣缸，兩端的增壓氣缸之間設置有用于管件限位的限位機構，限位機構包括兩端的限位桿，兩端的限位桿的數量為5個，左端或右端的相鄰限位桿之間形成4個用于限位管件的第一卡槽，第二機架上設置有擋料氣缸，擋料氣缸的活塞桿上固定有沿活塞桿軸向設置的用于擋條，限位桿上開設有用于穿插擋條的通孔，擋條通過擋料氣缸插入或離開限位桿；第二機架上還設置有抓料氣缸，抓料氣缸為豎直方向設置有的無桿氣缸，抓料氣缸包括導桿和沿導桿上下運動的缸體，缸體上水平設置有支撐氣缸，支撐氣缸的活塞桿端部設置有支撐手，支撐手通過支撐氣缸進入或退出兩端第一卡槽之間的區域，支撐手通過抓料氣缸上升的最大高度等于擋條所在高度。

作為優選，還包括傳送帶，傳送帶設置在限位機構的下方，傳送帶上設置有與第一卡槽數量相等的第二卡槽，第二卡槽設置在第一卡槽的正下方；傳送帶末端的上方設置有抓取裝置，抓取裝置包括安裝橫梁，安裝橫梁沿傳送帶長度方向設置，安裝橫梁上設置有移動副，移動副包括沿安裝橫梁長度方向運動的第三安裝架，第三安裝架上安裝有上下運動的驅動氣缸，驅動氣缸的末端設置有四組吸盤，四組吸盤分別對應安裝在第二卡槽的正上方。

作為優選，傳送帶的末端設置有基板裝置，基板裝置包括第四安裝架和安裝在第四安裝架上用于盛放和限位管件的箱體，箱體的個數為四個，分別于第二卡槽相對應；第四安裝架上的底部設置有第二進給機構，第二進給機構包括第二絲桿機構和第二導軌，第二進給機構垂直傳送帶運動方向設置，第二絲桿機構的末端設置有穿管裝置。

作為優選，脹管裝置所加工的管件的橫截面為矩形。

作為優選，移動副為滾珠絲桿結構。

本實用新型采用上述技術方案，具有以下有益效果：

本裝置能夠自動化進行脹管和穿管作業，而且能夠同時對四個管件進行作業，大大提高了生產效率。而且上料結構合理巧妙，上料速度快，上料準確。通過脹管機構的設計，保證脹管作業時，定位可靠，同時脹管完成后的管件進入傳送帶的動作穩定，可靠，不會出現節拍不一致或者管件出現傾倒的現象。而且從脹管結束進入穿管作業，整個裝置運行穩定，而且抓取裝置抓取穩定。

附圖說明

圖1是裝置整體示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3圖1的局部放大圖；

圖4是圖1的局部放大圖；

圖5是送料機構的結構示意圖。