[實用新型]四通道脹管穿管線

有效

• 申請號: 201720603298.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206869415U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉鵬;項昶斌;黃菲;齊明武
• 申請（專利權）人: 浙江銀輪智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

1.四通道脹管穿管線，其特征在于：包括脹管裝置(1)；脹管裝置(1)包括送管裝置(5)和脹管機構(6)，送管裝置(5)包括下料裝置(51)和將管件送到脹管機構(6)的送管機構(52)，下料裝置(51)包括第一機架(511)和第一機架(511)圍成的由豎直軌道通過圓弧過渡成水平軌道的運輸軌道(512)，運輸軌道(512)的末端設置有用于支撐管件的水平支撐板(513)和用于限制管件繼續前進的豎直擋板(514)，水平支撐板(513)與豎直擋板(514)的連接處設置有用于管件下落的橫槽(515)；送管機構(52)包括設置在橫槽(515)上方的送料氣缸(53)，送料氣缸(53)的活塞桿端部設置有用于推動管件下落的推板(531)；第一機架(511)的底部設置有第一進給機構(54)，第一進給機構(54)包括第一導軌(541)和第一絲杠機構(542)，第一機架(511)通過第一絲杠機構(542)沿第一導軌(541)運動到脹管機構(6)的上方，脹管機構(6)設置在機架的前進方向；

脹管機構(6)包括第二機架(61)，第二機架(61)的兩端設置有用于膨脹管動作的增壓氣缸(62)，兩端的增壓氣缸(62)之間設置有用于管件限位的限位機構(63)，限位機構(63)包括兩端的限位桿(631)，兩端的限位桿(631)的數量為5個，左端或右端的相鄰限位桿(631)之間形成4個用于限位管件的第一卡槽(632)，第二機架(61)上設置有擋料氣缸(66)，擋料氣缸(66)的活塞桿上固定有沿活塞桿軸向設置的用于擋條(661)，限位桿(631)上開設有用于穿插擋條(661)的通孔(662)，擋條(661)通過擋料氣缸(66)插入或離開限位桿(631)；第二機架(61)上還設置有抓料氣缸(64)，抓料氣缸(64)為豎直方向設置有的無桿氣缸，抓料氣缸(64)包括導桿(641)和沿導桿(641)上下運動的缸體(642)，缸體(642)上水平設置有支撐氣缸(65)，支撐氣缸(65)的活塞桿端部設置有支撐手(651)，支撐手(651)通過支撐氣缸(65)進入或退出兩端第一卡槽(632)之間的區域，支撐手(651)通過抓料氣缸(64)上升的最大高度等于擋條(661)所在高度。

2.根據權利要求1所述的四通道脹管穿管線，其特征在于：還包括傳送帶(2)，傳送帶(2)設置在限位機構(63)的下方，傳送帶(2)上設置有與第一卡槽(632)數量相等的第二卡槽(21)，第二卡槽(21)設置在第一卡槽(632)的正下方；傳送帶(2)末端的上方設置有抓取裝置(7)，抓取裝置(7)包括安裝橫梁(71)，安裝橫梁(71)沿傳送帶(2)長度方向設置，安裝橫梁(71)上設置有移動副(72)，移動副(72)包括沿安裝橫梁(71)長度方向運動的第三安裝架(73)，第三安裝架(73)上安裝有上下運動的驅動氣缸(731)，驅動氣缸(731)的末端設置有四組吸盤(732)，四組吸盤(732)分別對應安裝在第二卡槽(21)的正上方。

3.根據權利要求2所述的四通道脹管穿管線，其特征在于：傳送帶(2)的末端設置有基板裝置(3)，基板裝置(3)包括第四安裝架(31)和安裝在第四安裝架(31)上用于盛放和限位管件的箱體(32)，箱體(32)的個數為四個，分別于第二卡槽(21)相對應；第四安裝架(31)上的底部設置有第二進給機構(33)，第二進給機構(33)包括第二絲桿機構(331)和第二導軌(332)，第二進給機構(33)垂直傳送帶(2)運動方向設置，第二絲桿機構(331)的末端設置有穿管裝置(4)。

4.根據權利要求1所述的四通道脹管穿管線，其特征在于：脹管裝置(1)所加工的管件的橫截面為矩形。

5.根據權利要求1所述的四通道脹管穿管線，其特征在于：移動副(72)為滾珠絲桿結構。