[實用新型]一種沖壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統

有效

• 申請號: 201720602127.X
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206779326U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 劉美君
• 申請（專利權）人: 清遠初曲智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能機械臂技術領域，具體為一種沖壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統。

背景技術

機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產線。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中，對于實現生產自動化更具有重要意義。

在沖床機械手使用中對模具的下模高度有一定的要求，有時需要對下模具要進行增加、減少墊板厚度以提高或降低下模的高度。但是工人在對下模具進行墊板數量的增加或減少的操作時，操作較慢，大大的降低了數控沖床的工作效率。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種沖壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種沖壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統，包括安裝板，所述安裝板的上表面安裝有機械箱，所述機械箱的上表面設有控制箱，所述控制箱的正面設有第一開關、第二開關和第三開關，所述機械箱的下端上表面設有沖件底座，所述機械箱的內部上端安裝有第一電機，所述第一電機串聯連接第一開關，所述第一電機的轉軸固定連接有第一螺紋桿，所述機械箱的內側上端固定連接有限位圓筒，所述限位圓筒的內部側面設有限位槽，所述限位槽的內部滑動卡接有限位滑塊，所述限位滑塊的側面中部通過連接桿固定連接有第一螺紋筒，所述第一螺紋筒的內部通過螺紋連接第一螺紋桿，所述第一螺紋筒的下端固定連接有固定板，所述固定板的側面設有滑槽，所述滑槽的內部滑動卡接有活動板，所述活動板的兩端分別設有第一機械爪和第二機械爪，所述滑槽的內側中部上端設有第一凹槽，所述第一凹槽的內側下端固定連接有固定軸，所述固定軸的中部轉動套接有第一齒輪，所述第一凹槽的內部側面安裝有第二電機，所述第二電機串聯連接第二開關，所述第二電機的轉軸固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的下端嚙合第一齒輪，所述活動板的上表面中部設有第二凹槽，所述第二凹槽的內部滑動卡接第一齒輪，所述安裝板的下表面固定連接有第二螺紋筒，所述第二螺紋筒的內部通過螺紋連接第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的下端通過軸承座軸連接有底板，所述底板的內部設有第三凹槽，所述第二螺紋桿的下端固定套接有第一鏈輪，所述第三凹槽的內側中部安裝有第三電機，所述第三電機串聯連接第三開關，所述第三凹槽的內側上端中部通過軸承座軸連接有活動軸，所述活動軸的表面固定套接有第二鏈輪，所述第三電機的轉軸固定連接活動軸，所述第一鏈輪和第二鏈輪的表面卡接有鏈條。

優選的，所述限位槽與限位滑塊的數量相等，且均至少為2個。

優選的，所述第二凹槽的內側底部設有齒槽，齒槽的內部嚙合第一齒輪。

優選的，所述第二螺紋桿的數量為4個，且均勻分布在底板的上表面四角。

優選的，所述第一鏈輪與第二鏈輪位于同一水平面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：所述的沖壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統通過第三開關控制第三電機轉動，第三電機推動安裝板移動，從而能夠根據下模具的高度調節第一機械爪和第二機械爪的高度，且調節方便快捷，從而能夠增加數控沖床的工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型所述的一種沖壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的一種沖壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統的整體結構左視結構示意圖；

圖3為本實用新型所述的一種沖壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統的整體結構仰視結構示意圖；

圖4為本實用新型所述的一種沖壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統的限位圓筒剖視結構示意圖；

圖5為本實用新型所述的一種沖壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統的活動板俯視結構示意圖。