[實(shí)用新型]一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720602127.X
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206779326U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉美君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清遠(yuǎn)初曲智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。

在沖床機(jī)械手使用中對(duì)模具的下模高度有一定的要求，有時(shí)需要對(duì)下模具要進(jìn)行增加、減少墊板厚度以提高或降低下模的高度。但是工人在對(duì)下模具進(jìn)行墊板數(shù)量的增加或減少的操作時(shí)，操作較慢，大大的降低了數(shù)控沖床的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)，包括安裝板，所述安裝板的上表面安裝有機(jī)械箱，所述機(jī)械箱的上表面設(shè)有控制箱，所述控制箱的正面設(shè)有第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)和第三開(kāi)關(guān)，所述機(jī)械箱的下端上表面設(shè)有沖件底座，所述機(jī)械箱的內(nèi)部上端安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)串聯(lián)連接第一開(kāi)關(guān)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接有第一螺紋桿，所述機(jī)械箱的內(nèi)側(cè)上端固定連接有限位圓筒，所述限位圓筒的內(nèi)部側(cè)面設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)部滑動(dòng)卡接有限位滑塊，所述限位滑塊的側(cè)面中部通過(guò)連接桿固定連接有第一螺紋筒，所述第一螺紋筒的內(nèi)部通過(guò)螺紋連接第一螺紋桿，所述第一螺紋筒的下端固定連接有固定板，所述固定板的側(cè)面設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)卡接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的兩端分別設(shè)有第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪，所述滑槽的內(nèi)側(cè)中部上端設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的內(nèi)側(cè)下端固定連接有固定軸，所述固定軸的中部轉(zhuǎn)動(dòng)套接有第一齒輪，所述第一凹槽的內(nèi)部側(cè)面安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)串聯(lián)連接第二開(kāi)關(guān)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的下端嚙合第一齒輪，所述活動(dòng)板的上表面中部設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的內(nèi)部滑動(dòng)卡接第一齒輪，所述安裝板的下表面固定連接有第二螺紋筒，所述第二螺紋筒的內(nèi)部通過(guò)螺紋連接第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的下端通過(guò)軸承座軸連接有底板，所述底板的內(nèi)部設(shè)有第三凹槽，所述第二螺紋桿的下端固定套接有第一鏈輪，所述第三凹槽的內(nèi)側(cè)中部安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)串聯(lián)連接第三開(kāi)關(guān)，所述第三凹槽的內(nèi)側(cè)上端中部通過(guò)軸承座軸連接有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸的表面固定套接有第二鏈輪，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接活動(dòng)軸，所述第一鏈輪和第二鏈輪的表面卡接有鏈條。

優(yōu)選的，所述限位槽與限位滑塊的數(shù)量相等，且均至少為2個(gè)。

優(yōu)選的，所述第二凹槽的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有齒槽，齒槽的內(nèi)部嚙合第一齒輪。

優(yōu)選的，所述第二螺紋桿的數(shù)量為4個(gè)，且均勻分布在底板的上表面四角。

優(yōu)選的，所述第一鏈輪與第二鏈輪位于同一水平面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：所述的沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)通過(guò)第三開(kāi)關(guān)控制第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)推動(dòng)安裝板移動(dòng)，從而能夠根據(jù)下模具的高度調(diào)節(jié)第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪的高度，且調(diào)節(jié)方便快捷，從而能夠增加數(shù)控沖床的工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)的限位圓筒剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)的活動(dòng)板俯視結(jié)構(gòu)示意圖。