[實(shí)用新型]一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720602127.X
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206779326U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉美君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清遠(yuǎn)初曲智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的上表面安裝有機(jī)械箱(2)，所述機(jī)械箱(2)的上表面設(shè)有控制箱(3)，所述控制箱(3)的正面設(shè)有第一開(kāi)關(guān)(4)、第二開(kāi)關(guān)(5)和第三開(kāi)關(guān)(6)，所述機(jī)械箱(2)的下端上表面設(shè)有沖件底座(7)，所述機(jī)械箱(2)的內(nèi)部上端安裝有第一電機(jī)(8)，所述第一電機(jī)(8)串聯(lián)連接第一開(kāi)關(guān)(4)，所述第一電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸固定連接有第一螺紋桿(9)；

所述機(jī)械箱(2)的內(nèi)側(cè)上端固定連接有限位圓筒(10)，所述限位圓筒(10)的內(nèi)部側(cè)面設(shè)有限位槽(11)，所述限位槽(11)的內(nèi)部滑動(dòng)卡接有限位滑塊(12)，所述限位滑塊(12)的側(cè)面中部通過(guò)連接桿固定連接有第一螺紋筒(13)，所述第一螺紋筒(13)的內(nèi)部通過(guò)螺紋連接第一螺紋桿(9)，所述第一螺紋筒(13)的下端固定連接有固定板(14)，所述固定板(14)的側(cè)面設(shè)有滑槽(15)，所述滑槽(15)的內(nèi)部滑動(dòng)卡接有活動(dòng)板(16)，所述活動(dòng)板(16)的兩端分別設(shè)有第一機(jī)械爪(17)和第二機(jī)械爪(18)；

所述滑槽(15)的內(nèi)側(cè)中部上端設(shè)有第一凹槽(19)，所述第一凹槽(19)的內(nèi)側(cè)下端固定連接有固定軸(20)，所述固定軸(20)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)套接有第一齒輪(21)，所述第一凹槽(19)的內(nèi)部側(cè)面安裝有第二電機(jī)(22)，所述第二電機(jī)(22)串聯(lián)連接第二開(kāi)關(guān)(5)，所述第二電機(jī)(22)的轉(zhuǎn)軸固定連接有第二齒輪(23)，所述第二齒輪(23)的下端嚙合第一齒輪(21)，所述活動(dòng)板(16)的上表面中部設(shè)有第二凹槽(24)，所述第二凹槽(24)的內(nèi)部滑動(dòng)卡接第一齒輪(21)；

所述安裝板(1)的下表面固定連接有第二螺紋筒(25)，所述第二螺紋筒(25)的內(nèi)部通過(guò)螺紋連接第二螺紋桿(26)，所述第二螺紋桿(26)的下端通過(guò)軸承座軸連接有底板(27)，所述底板(27)的內(nèi)部設(shè)有第三凹槽(28)，所述第二螺紋桿(26)的下端固定套接有第一鏈輪(29)，所述第三凹槽(28)的內(nèi)側(cè)中部安裝有第三電機(jī)(30)，所述第三電機(jī)(30)串聯(lián)連接第三開(kāi)關(guān)(6)，所述第三凹槽(28)的內(nèi)側(cè)上端中部通過(guò)軸承座軸連接有活動(dòng)軸(31)，所述活動(dòng)軸(31)的表面固定套接有第二鏈輪(32)，所述第三電機(jī)(30)的轉(zhuǎn)軸固定連接活動(dòng)軸(31)，所述第一鏈輪(29)和第二鏈輪(32)的表面卡接有鏈條(33)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述限位槽(11)與限位滑塊(12)的數(shù)量相等，且均至少為2個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述第二凹槽(24)的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有齒槽(34)，齒槽(34)的內(nèi)部嚙合第一齒輪(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述第二螺紋桿(26)的數(shù)量為4個(gè)，且均勻分布在底板(27)的上表面四角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機(jī)械多爪抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述第一鏈輪(29)與第二鏈輪(32)位于同一水平面。