[實用新型]一種可計量的碼垛裝置

有效

• 申請號: 201720601359.3
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207209435U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 金敦
• 申請（專利權）人: 浙江優傲智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

1.一種可計量的碼垛裝置，包括機架(1)、抓取裝置(2)和機械臂(11)，其特征在于：抓取裝置(2)包括主梁(21)，主梁(21)的兩端設有氣缸(22)，氣缸(22)下部與夾指(23)連接，夾指(23)包括連接部(231)，連接部(231)與氣缸(22)連接，連接部(231)下端設有向主梁(21)中心方向延伸的夾持部(232)，主梁(21)包括相互平行的第一主梁(211)和第二主梁(212)，第一主梁(211)和第二主梁(212)下方設有壓板(24)，第一主梁(211)和第二主梁(212)上表面與頂板(25)固定連接，頂板(25)和壓板(24)間設有壓緊氣缸(27)和厚度測量裝置(32)，壓板(24)在壓緊氣缸(27)的作用下在豎直方向上運動，厚度測量裝置(32)記錄頂板(25)和壓板(24)間的距離變化，頂板(25)和機械臂(11)間設有重量測量裝置(31)，機架(1)上設有控制臺(3)，重量測量裝置(31)和厚度測量裝置(32)分別與控制臺(3)連接，控制臺(3)與機械臂(11)連接。

2.根據權利要求1所述的一種可計量的碼垛裝置，其特征在于：第一主梁(211)下方的夾指(23)和第二主梁(212)下方的夾指(23)間設有擋板(26)，擋板(26)間設有長度測量裝置(33)，長度測量裝置(33)與控制臺(3)連接。

3.根據權利要求1所述的一種可計量的碼垛裝置，其特征在于：壓板(24)下表面設有掃描器(34)，掃描器(34)與控制臺(3)連接。

4.根據權利要求3所述的一種可計量的碼垛裝置，其特征在于：控制臺(3)內設有計數單元，計數單元與掃描器(34)連接。

5.根據權利要求1所述的一種可計量的碼垛裝置，其特征在于：抓取裝置(2)四周設有防護裝置(4)，防護裝置(4)包括矩形的安裝架(41)、連接桿(42)、固定桿(43)和防護桿(44)，安裝架(41)和主梁(21)等高，安裝架(41)下方連接豎直的連接桿(42)，連接桿(42)底端與固定桿(43)連接，固定桿 (43)間設有至少二根防護桿(44)，防護桿(44)與主梁(21)平行。

6.根據權利要求1所述的一種可計量的碼垛裝置，其特征在于：機架(1)包括基座(12)和位于基座(12)上的旋轉部(13)，機械臂(11)位于旋轉部(13)上，基座(12)和旋轉部(13)間設有轉動調節裝置(14)，轉動調節裝置(14)與控制臺(3)連接。

7.根據權利要求1所述的一種可計量的碼垛裝置，其特征在于：機架(1)下方設有水平移動裝置(15)，水平移動裝置(15)與控制臺(3)連接。