[實(shí)用新型]一種可計(jì)量的碼垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720601359.3
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207209435U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金敦
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江優(yōu)傲智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)，尤其涉及了一種可計(jì)量的碼垛裝置。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。早期的碼垛裝置需要人工搬運(yùn)或規(guī)整。隨著科技進(jìn)步，對碼垛機(jī)自動化的要求越來越高。由于同一運(yùn)輸線可能會輸送不同規(guī)格的工件，不同工件需要碼垛在不同工位，這一操作通常需要工人手動更改；工位滿垛后無法發(fā)出提示；無法對重量、尺寸復(fù)檢，剔除不合格產(chǎn)品。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中自動化程度不夠高的缺點(diǎn)，提供了一種可計(jì)量的碼垛裝置，通過在抓取裝置上設(shè)置重量測量裝置、厚度測量裝置和長度檢測裝置對產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)檢，通過掃描器識別不同工件，相關(guān)信息由控制臺處理后將工件碼垛在不同工位，工位滿垛后，控制臺會發(fā)出提示。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：一種可計(jì)量的碼垛裝置，包括機(jī)架、抓取裝置和機(jī)械臂，抓取裝置包括主梁，主梁的兩端設(shè)有氣缸，氣缸下部與夾指連接，夾指包括連接部，連接部與氣缸連接，連接部下端設(shè)有向主梁中心方向延伸形成夾持部，主梁包括相互平行的第一主梁和第二主梁，第一主梁和第二主梁下方設(shè)有壓板，第一主梁和第二主梁上表面與頂板固定連接，頂板和壓板間設(shè)有壓緊氣缸和厚度測量裝置，壓板在壓緊氣缸的作用下在豎直方向上運(yùn)動，厚度測量裝置記錄頂板和壓板間的距離變化，頂板和機(jī)械臂間設(shè)有重量測量裝置，機(jī)架上設(shè)有控制臺，重量測量裝置和厚度測量裝置分別與控制臺連接，控制臺與機(jī)械臂連接。抓取裝置在夾指和壓板的作用下將工件抓取起來，厚度測量裝置通過記錄頂板和壓板間的距離獲得被抓取產(chǎn)品的厚度，厚度測量裝置和重量測量裝置將信息傳輸?shù)娇刂婆_。

作為優(yōu)選，第一主梁下方的夾指和第二主梁下方的夾指間設(shè)有擋板，擋板與夾指固定連接，擋板間設(shè)有長度測量裝置，長度測量裝置與控制臺連接。長度測量裝置測量工件長度并將信息傳輸?shù)娇刂婆_。

作為優(yōu)選，壓板下表面設(shè)有掃描器，掃描器與控制臺連接。掃描器識別工件信息并傳輸?shù)娇刂婆_。

作為優(yōu)選，控制臺內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)單元與掃描器連接。計(jì)數(shù)單元記錄掃描器錄入的信息。

作為優(yōu)選，抓取裝置四周設(shè)有防護(hù)裝置，防護(hù)裝置包括矩形的安裝架、連接桿、固定桿和防護(hù)桿，安裝架和主梁等高，安裝架下方連接豎直的連接桿，連接桿底端與固定桿連接，固定桿間設(shè)有至少二根防護(hù)桿，防護(hù)桿與主梁平行。防護(hù)裝置用于防止工件掉落。

作為優(yōu)選，機(jī)架包括基座和位于基座上的旋轉(zhuǎn)部，機(jī)械臂位于旋轉(zhuǎn)部上，基座和旋轉(zhuǎn)部間設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置與控制臺連接。控制臺控制轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置使旋轉(zhuǎn)部在傳輸帶和工位間轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，機(jī)架下方設(shè)有水平移動裝置，水平移動裝置與控制臺連接。控制臺控制水平移動裝置使在傳輸帶和工位間移動。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：自動化程度提高，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行復(fù)檢，識別不同工件并將工件碼垛在不同工位，工位滿垛后，控制臺會發(fā)出提示，僅需一名工人即可完成操作。

附圖說明

圖1是抓取裝置和防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是頂板和壓板局部側(cè)視圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：其中，1—機(jī)架、11—機(jī)械臂、12—基座、13—旋轉(zhuǎn)部、14—轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置、15—水平移動裝置、2—抓取裝置、21—主梁、211—第一主梁、212—第二主梁、22—?dú)飧住?3—夾指、231—連接部、232—夾持部、24—壓板、25—頂板、26—擋板、3—控制臺、31—重量測量裝置、32—厚度測量裝置、33—長度測量裝置、34—掃描器、4—防護(hù)裝置、41—安裝架、42—連接桿、43—固定桿、44—防護(hù)桿、5—工件、6—傳輸帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1