[實用新型]平面關節機器人

有效

• 申請號: 201720599155.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206925865U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 劉培超;汪金星
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

技術領域

本實用新型屬于平面關節機器人領域，尤其涉及一種平面關節機器人。

背景技術

平面關節機器人包括關節臂、升降驅動機構以及電控組件，其中，升降驅動機構用于驅動關節臂上下往復運動，電控組件通常分布于關節臂和升降驅動機構，而這樣會導致關節臂或升降驅動機構的體積較大，導致平面關節機器人整體體積較大，不利于小型化。

此外，電控組件通常分布于關節臂和升降驅動機構，在拆卸和裝配的過程中，需要分別拆卸和裝配，因此，電控組件也存在拆卸和裝配效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種平面關節機器人，其解決平面關節機器人整體體積較大，不利于平面關節機器人小型化，以及電控組件拆卸和裝配效率低的問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種平面關節機器人，包括電控組件以及電控安置結構，所述電控安置結構開設有用于存放所述電控組件的容置腔，所述電控安置結構于其側壁開設有連通外部和所述容置腔的插接孔；

所述平面關節機器人包括與所述插接孔插接配合并與所述電控安置結構殼拆卸連接的插接組件，所述電控組件連接于所述插接組件，其中，所述插接組件與所述電控組件在所述插接孔開設方向任意位置處的橫截面的形狀等于或小于所述插接孔的橫截面的形狀。

可選地，所述插接組件包括設于所述容置腔內的載料板以及與所述載料板連接并設于所述插接孔的側蓋板，所述側蓋板的形狀大小與所述插接孔的形狀大小相匹配，所述電控組件連接于所述載料板和/或所述側蓋板。

可選地，所述載料板平行于所述插接孔的開口方向。

可選地，所述平面關節機器人包括滑軌組件，所述滑軌組件包括至少兩條連接于所述電控安置結構的支撐滑軌。

可選地，所述電控安置結構于所述插接孔的孔壁凸設有防止所述側蓋板插入所述容置腔內的限位件。

可選地，所述限位件和所述側蓋板之間通過螺栓結構可拆卸連接。

可選地，所述電控安置結構包括呈平板狀設置的底殼以及與所述底殼蓋合配合的面殼，所述底殼和所述面殼共同形成所述容置腔，所述插接孔開設于所述面殼。

可選地，所述面殼于其底部的外側凸起有輔助固定件。

可選地，所述面殼與其頂部開設有用于連通外部和所述容置腔的走線孔。

可選地，所述電控安置結構為支撐底座。

基于本實用新型實施例的結構，首先，電控組件集成于電控安置結構，電控組件不用分布在關節臂和升降驅動機構上，這樣，可減小關節臂和升降驅動機構的體積，從而減少平面關節機器人整體體積，有利于平面關節機器人小型化，其次，在拆卸的過程中，由于插接組件與電控組件在插接孔開設方向任意位置處的橫截面的形狀等于或小于插接孔的橫截面的形狀，只需對插接組件施加沿插接孔的孔口開設方向的外力，即可將電控組件和插接組件作為一個整體從插接孔拔離即可，極大地提高了拆卸效率，而在裝配的過程中，當電控組件已經安裝至插接組件上時，只需將電控組件和插接組件作為一個整體插接至插接孔即可，極大地提高了裝配效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的平面關節機器人的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的平面關節機器人的剖視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的平面關節機器人的分解圖；

圖4是本實用新型實施例提供的平面關節機器人的另一視角下的分解圖。

附圖標號說明：