[實用新型]平面關節機器人

有效

• 申請號: 201720599155.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206925865U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 劉培超;汪金星
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

1.一種平面關節機器人，其特征在于，包括電控組件以及電控安置結構，所述電控安置結構開設有用于存放所述電控組件的容置腔，所述電控安置結構于其側壁開設有連通外部和所述容置腔的插接孔；

所述平面關節機器人包括與所述插接孔插接配合并與所述電控安置結構殼拆卸連接的插接組件，所述電控組件連接于所述插接組件，其中，所述插接組件與所述電控組件在所述插接孔開設方向任意位置處的橫截面的形狀等于或小于所述插接孔的橫截面的形狀。

2.如權利要求1所述的平面關節機器人，其特征在于，所述插接組件包括設于所述容置腔內的載料板以及與所述載料板連接并設于所述插接孔的側蓋板，所述側蓋板的形狀大小與所述插接孔的形狀大小相匹配，所述電控組件連接于所述載料板和/或所述側蓋板。

3.如權利要求2所述的平面關節機器人，其特征在于，所述載料板平行于所述插接孔的開口方向。

4.如權利要求3所述的平面關節機器人，其特征在于，所述平面關節機器人包括滑軌組件，所述滑軌組件包括至少兩條連接于所述電控安置結構的支撐滑軌。

5.如權利要求2所述的平面關節機器人，其特征在于，所述電控安置結構于所述插接孔的孔壁凸設有防止所述側蓋板插入所述容置腔內的限位件。

6.如權利要求5所述的平面關節機器人，其特征在于，所述限位件和所述側蓋板之間通過螺栓結構可拆卸連接。

7.如權利要求1至6中任一項所述的平面關節機器人，其特征在于，所述電控安置結構包括呈平板狀設置的底殼以及與所述底殼蓋合配合的面殼，所述底殼和所述面殼共同形成所述容置腔，所述插接孔開設于所述面殼。

8.如權利要求7所述的平面關節機器人，其特征在于，所述面殼于其底部的外側凸起有輔助固定件。

9.如權利要求7所述的平面關節機器人，其特征在于，所述面殼與其頂部開設有用于連通外部和所述容置腔的走線孔。

10.如權利要求1至6中任一項所述的平面關節機器人，其特征在于，所述電控安置結構為支撐底座。