[實用新型]一種組合式智能移動設備及其對接模塊

有效

• 申請號: 201720598724.X
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207038829U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 胡斌;陳桂生;劉勇
• 申請（專利權）人: 山東非凡智能科技有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R13/627
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種組合式智能移動設備及其對接模塊，屬于移動設備領域。

背景技術

目前市面上的智能移動設備都有其特性的工作環境和限定的負載范圍，要么針對體積較小、輕量化的產品進行運輸、周轉，或者是專門負載大型物件，其自身體積也較大，較笨重。

現有的這些智能移動設備的功能都是固定的，相互不能轉換、通用，如果產品變化區間較大，則就需要好幾種類型的智能移動設備來滿足實際生產需求。有時候往往為了少量的大型、重載物件，也需要配備大型的智能移動設備，設備利用率非常低，而這種大型的智能移動設備造價往往很高，造成生產資源的極大的浪費。

中國實用新型專利公開號CN104518352A公開了一種兼容板對板對接的插頭及插座一體化式連接器，該連接器包括插頭、插座、箱體、用于校正插頭與插座之間安裝位置的活動板和多個對稱分布且用于引導校正插頭與插座之間位置的導柱，插頭的底端貫穿箱體后與插座固定連接，且插座的底端插接在活動板內，多個導柱的一端固定在插頭的兩側上，且另一端依次貫穿箱體和插座兩側的通孔后插接在活動板的兩側上。本實用新型插頭與插座之間使用導柱進行位置校正引導，使上下插頭插座接插時能先期導正，同時插頭與插座之間增加一個活動板使兩設備及模塊間能自動快速校正安裝位置，避免兩設備及模塊間上下錯位出現不對位的現象，并實現設備與設備、模塊與模塊之間進行無縫、無線纜連接。然而該專利只能針對靜態的導向對接，無法解決移動設備在運動中準確對接并固定連接的問題。

實用新型內容

針對目前市面上的智能移動設備存在的問題和不足，本實用新型旨在提供一種組合式智能移動設備及其對接模塊，該對接模塊可以使組合式智能移動設備實現不同模式之間的互相切換，當需要運輸大負載的物料時，可以作為大載荷的智能移動設備來完成工作，當需要運輸小物料的時候，又可以切換成輕量化的模式去完成工作。而不再額外配備多種規格智能移動設備，實現效益的最大化。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種對接模塊，包括對接子模塊和對接母模塊；還包括對接導向機構和鎖定機構，所述對接導向機構包括校正子端和校正母端，所述校正子端和校正母端通過迫導向機構導引所述對接子模塊與所述對接母模塊對接在一起；所述鎖定機構在所述對接子模塊與所述對接母模塊對接到位后將所述對接子模塊與所述對接母模塊鎖緊在一起。

由此，兩個移動單元需要對接時，首先校正子端和校正母端之間相互配合，隨后在迫導向機構導引下，所述對接子模塊與所述對接母模塊對接在一起，并通過鎖定機構鎖緊在一起。

根據本實用新型的實施例，還可以對本實用新型作進一步的優化，以下為優化后形成的技術方案：

優選地，所述對接子模塊包括第一安裝板和裝在第一安裝板上的對接子端，所述對接母模塊包括第二安裝板和安裝在第二安裝板上的對接母端；所述對接導向機構在對接子模塊和對接母模塊對接時位于所述第一安裝板和第二安裝板之間；優選所述對接母端的端部開有凹槽，所述對接子端的端部設有作為鎖定機構的旋轉塊，該旋轉塊與所述凹槽配合相連；優選所述旋轉塊的長度尺寸大于寬度尺寸。

優選地，所述第一安裝板上裝有對接子端和對接母端，所述第二安裝板上裝有對接子端和對接母端；所述第一安裝板的對接子端與第二安裝板的對接母端對接相連，所述第一安裝板的對接母端與第二安裝板的對接子端對接相連。

優選地，所述校正子端和校正母端均設置在相應安裝板上，優選所述校正子端和校正母端對應設置在對接子端和對接母端之間。

作為一種具體的結構形式，所述校正子端設置在對接子模塊上，所述校正母端設置在對接母模塊上。

優選地，所述第一安裝板和第二安裝板的內側面上均裝有滑塊，該滑塊用于與裝在移動設備上橫向設置的滑軌配合相連；所述迫導向機構包括固定在相應安裝板上的限位塊，該限位塊與相應滑塊之間設有彈性限位機構。由此，將校正子端導入到校正母端之后，迫導向機構帶動校正子模塊和校正母模塊在直線滑軌上運動，從而校正整個對接子模塊和對接母模塊的相對位置，實現運動中的兩移動設備之間的有效對接。

更優選地，所述彈性限位機構為設置在限位塊與相應滑塊之間的彈簧。