[實用新型]一種組合式智能移動設備及其對接模塊

有效

• 申請號: 201720598724.X
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207038829U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 胡斌;陳桂生;劉勇
• 申請（專利權）人: 山東非凡智能科技有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R13/627
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對接模塊，包括對接子模塊和對接母模塊；其特征在于，還包括對接導向機構和鎖定機構，所述對接導向機構包括校正子端和校正母端，所述校正子端和校正母端通過迫導向機構導引所述對接子模塊與所述對接母模塊對接在一起；

所述鎖定機構在所述對接子模塊與所述對接母模塊對接到位后將所述對接子模塊與所述對接母模塊鎖緊在一起。

2.根據權利要求1所述的對接模塊，其特征在于，所述對接子模塊包括第一安裝板和裝在第一安裝板上的對接子端，所述對接母模塊包括第二安裝板和安裝在第二安裝板上的對接母端；所述對接導向機構在對接子模塊和對接母模塊對接時位于所述第一安裝板和第二安裝板之間。

3.根據權利要求2所述的對接模塊，其特征在于，所述對接母端的端部開有凹槽，所述對接子端的端部設有作為鎖定機構的旋轉塊，該旋轉塊與所述凹槽配合相連。

4.根據權利要求3所述的對接模塊，其特征在于，所述旋轉塊的長度尺寸大于寬度尺寸。

5.根據權利要求2所述的對接模塊，其特征在于，所述第一安裝板上裝有對接子端和對接母端，所述第二安裝板上裝有對接子端和對接母端；所述第一安裝板的對接子端與第二安裝板的對接母端對接相連，所述第一安裝板的對接母端與第二安裝板的對接子端對接相連。

6.根據權利要求5所述的對接模塊，其特征在于，所述校正子端和校正母端均設置在相應安裝板上。

7.根據權利要求6所述的對接模塊，其特征在于，所述校正子端和校正母端對應設置在對接子端和對接母端之間。

8.根據權利要求1所述的對接模塊，其特征在于，所述校正子端設置在對接子模塊上，所述校正母端設置在對接母模塊上。

9.根據權利要求2所述的對接模塊，其特征在于，所述第一安裝板和第二安裝板的內側面上均裝有滑塊，該滑塊用于與裝在移動設備上橫向設置的滑軌配合相連；所述迫導向機構包括固定在相應安裝板上的限位塊，該限位塊與相應滑塊之間設有彈性限位機構。

10.根據權利要求9所述的對接模塊，其特征在于，所述彈性限位機構為設置在限位塊與相應滑塊之間的彈簧。

11.根據權利要求5所述的對接模塊，其特征在于，所述對接子端包括電機安裝板、裝在電機安裝板上的電機、與電機的輸出端相聯的旋轉柱、以及固定在旋轉柱端部的旋轉塊；

所述對接母端包括母端本體，所述母端本體內開有用于容納所述旋轉塊的內腔和設置在母端本體端部的凹槽，該凹槽作為旋轉塊進入所述內腔的通道；所述凹槽的側壁在置于所述內腔內的旋轉塊轉動一定角度后作為防脫擋塊。

12.根據權利要求1-11中任一項所述的對接模塊，其特征在于，所述校正子端包括具有尖端部的子校正塊和裝在子校正塊尖端的校正軸承或校正滾輪；所述校正母端包括母校正塊和開設在母校正塊上的V形槽。