[實(shí)用新型]自動(dòng)進(jìn)料快速對(duì)心的連續(xù)破竹設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720597165.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207448721U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建波;傅萬(wàn)四;劉占明;劉再銀;陳忠加;王昱潭;馬程浩;張彬;閆薇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家林業(yè)局北京林業(yè)機(jī)械研究所;安吉吉泰機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B27J1/00
• 分類號(hào): B27J1/00
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 陳英

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)進(jìn)料快速對(duì)心的連續(xù)破竹設(shè)備，包括在機(jī)架上設(shè)有的竹段上料機(jī)構(gòu)、破竹刀盤(pán)機(jī)構(gòu)、推竹機(jī)構(gòu)、竹段抓取機(jī)構(gòu)和竹段直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)，特別是竹段抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾具，每個(gè)夾具包括上下設(shè)置的兩個(gè)夾料臂，兩個(gè)夾料臂通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與一個(gè)連接氣缸的滑塊，氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上下夾料臂合攏、分開(kāi)，將竹段送到破竹路徑上，在結(jié)合控制裝置，本實(shí)用新型就能夠?qū)崿F(xiàn)竹段的自動(dòng)寂寥和快速對(duì)心。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于竹材加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是提供一種將毛竹加工成竹條的能夠自動(dòng)進(jìn)料快速對(duì)心的連續(xù)破竹設(shè)備。

背景技術(shù)

由于現(xiàn)在的破竹機(jī)自動(dòng)化的程度不高，破竹工作是由人機(jī)合作共同完成，加工好的竹段由操作者拿起，讓竹段的一端抵在破竹機(jī)的推竹座上同時(shí)還要使得竹段與破竹刀盤(pán)對(duì)心，啟動(dòng)推竹座的驅(qū)動(dòng)裝置，推著竹段向破竹刀盤(pán)行進(jìn)，直到竹段的另一端接觸并被破竹刀盤(pán)上的刀片切割一段，操作者才能松開(kāi)托著竹段的手，轉(zhuǎn)身再去拿起另一竹段重復(fù)前面的操作。竹段有粗有細(xì)，而加工的竹片寬度有一個(gè)要求的范圍，因此，竹段直徑變化，還要通過(guò)人工更換刀座上的破竹刀盤(pán)，由此可知，現(xiàn)有破竹機(jī)在破竹過(guò)程中，人工操作所占的比重過(guò)大，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大，重復(fù)性動(dòng)作多，對(duì)于勞動(dòng)工人的技術(shù)要求高，企業(yè)投入人工的成本也太大，因此，現(xiàn)有的破竹機(jī)已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需求。

關(guān)于自動(dòng)破竹的設(shè)備設(shè)計(jì)，也有通過(guò)類似機(jī)械手將竹段置于推竹座和破竹刀盤(pán)之間的破竹路徑上，但是，竹段的對(duì)心是一個(gè)難題。有的是通過(guò)位置傳感器進(jìn)行對(duì)心，還有的是通過(guò)設(shè)計(jì)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程來(lái)控制竹段對(duì)心。這些方案存在設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率不高和對(duì)心精度不高的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動(dòng)進(jìn)料快速對(duì)心的連續(xù)破竹設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)進(jìn)料快速對(duì)心的連續(xù)破竹設(shè)備，其特征在于：包括一機(jī)架，在該機(jī)架上設(shè)有竹段上料機(jī)構(gòu)、破竹刀盤(pán)機(jī)構(gòu)、推竹機(jī)構(gòu)、竹段抓取機(jī)構(gòu)和竹段直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)，

所述竹段上料機(jī)構(gòu)包括一傳送帶，該傳送帶連接一上料驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)上料驅(qū)動(dòng)裝置使得置于該傳送帶上的竹段被輸送到測(cè)直徑位置和設(shè)定位置；

所述破竹刀盤(pán)機(jī)構(gòu)包括一刀座，該刀座固設(shè)在所述機(jī)架上，在該刀座上設(shè)置破竹刀盤(pán)，破竹刀盤(pán)的刀口處構(gòu)成破竹位置；所述破竹刀盤(pán)為可換刀的破竹刀盤(pán)機(jī)構(gòu)，該可換刀的破竹刀盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括一換刀機(jī)構(gòu)，其包括一刀架，在刀架上設(shè)有若干破竹刀盤(pán)，在該刀架與所述破竹位置之間設(shè)置換刀通道，在機(jī)架上還設(shè)有將破竹刀盤(pán)在刀架和破竹位置之間的換刀通道上輸送而更換的換刀驅(qū)動(dòng)裝置，使得所述刀架上的若干破竹刀盤(pán)通過(guò)所述換刀通道運(yùn)行，而使得在破竹位置上的破竹刀盤(pán)能夠變換；

所述推竹機(jī)構(gòu)包括一支撐滑軌，固定在所述機(jī)架上，在該支撐滑軌上可滑動(dòng)地設(shè)一推竹座，該推竹座通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一推竹驅(qū)動(dòng)裝置，使得該推竹座在所述機(jī)架上的破竹位置和距離所述破竹位置設(shè)定距離的折返點(diǎn)之間往復(fù)平移，從折返點(diǎn)向破竹位置的行程為破竹行程，從破竹行程向折返點(diǎn)的行程為返回行程，實(shí)現(xiàn)推竹段到破竹位置而破成竹片和退回復(fù)位的功能，所述破竹位置上的破竹刀盤(pán)的中心線為破竹中心線，所述破竹中心線為一水平直線，構(gòu)成破竹路徑；

所述竹段抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾具，兩個(gè)所述夾具一前一后地設(shè)置在所述機(jī)架上；每個(gè)夾具包括上下設(shè)置的兩個(gè)夾料臂，兩個(gè)夾料臂的一端分別固定在機(jī)架上的一轉(zhuǎn)軸上，每個(gè)所述夾具包括一夾料直線驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置在機(jī)架上，其中的直線運(yùn)動(dòng)件連接一水平滑塊，該水平滑塊設(shè)置在所述機(jī)架上設(shè)置的相應(yīng)滑道中，在該水平滑塊上，上下各鉸接一連桿的一端，兩根所述連桿的另一端分別鉸接一擺桿的一端，兩根擺桿的另一端分別連接在固設(shè)兩個(gè)夾料臂的兩根轉(zhuǎn)軸上，使得當(dāng)所述夾料直線驅(qū)動(dòng)裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上下兩個(gè)所述夾料臂合攏和分開(kāi)；在每個(gè)所述夾具設(shè)置處的所述機(jī)架上設(shè)置一托架，在下的所述夾料臂當(dāng)處于分開(kāi)的狀態(tài)時(shí)，置于該托架上設(shè)置的一上大下小的V型槽中，該V型槽構(gòu)成竹段被輸送到的所述設(shè)定位置，使得竹段被輸送落到在下的所述夾料臂上；在V型槽和竹段托架之間設(shè)一溜板。