[實用新型]自動進料快速對心的連續破竹設備

有效

• 申請號: 201720597165.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207448721U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 周建波;傅萬四;劉占明;劉再銀;陳忠加;王昱潭;馬程浩;張彬;閆薇
• 申請（專利權）人: 國家林業局北京林業機械研究所;安吉吉泰機械有限公司
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 陳英

1.一種自動進料快速對心的連續破竹設備，其特征在于：包括一機架，在該機架上設有竹段上料機構、破竹刀盤機構、推竹機構、竹段抓取機構和竹段直徑測量機構，

所述竹段上料機構包括一傳送帶，該傳送帶連接一上料驅動裝置，通過上料驅動裝置使得置于該傳送帶上的竹段被輸送到測直徑位置和設定位置；

所述破竹刀盤機構包括一刀座，該刀座固設在所述機架上，在該刀座上設置破竹刀盤，破竹刀盤的刀口處構成破竹位置；所述破竹刀盤為可換刀的破竹刀盤機構，該可換刀的破竹刀盤機構還包括一換刀機構，其包括一刀架，在刀架上設有若干破竹刀盤，在該刀架與所述破竹位置之間設置換刀通道，在機架上還設有將破竹刀盤在刀架和破竹位置之間的換刀通道上輸送而更換的換刀驅動裝置，使得所述刀架上的若干破竹刀盤通過所述換刀通道運行，而使得在破竹位置上的破竹刀盤能夠變換；

所述推竹機構包括一支撐滑軌，固定在所述機架上，在該支撐滑軌上可滑動地設一推竹座，該推竹座通過傳動機構連接一推竹驅動裝置，使得該推竹座在所述機架上的破竹位置和距離所述破竹位置設定距離的折返點之間往復平移，從折返點向破竹位置的行程為破竹行程，從破竹行程向折返點的行程為返回行程，實現推竹段到破竹位置而破成竹片和退回復位的功能，所述破竹位置上的破竹刀盤的中心線為破竹中心線，所述破竹中心線為一水平直線，構成破竹路徑；

所述竹段抓取機構包括兩個夾具，兩個所述夾具一前一后地設置在所述機架上；每個夾具包括上下設置的兩個夾料臂，兩個夾料臂的一端分別固定在機架上的一轉軸上，每個所述夾具包括一夾料直線驅動裝置，其設置在機架上，其中的直線運動件連接一水平滑塊，該水平滑塊設置在所述機架上設置的相應滑道中，在該水平滑塊上，上下各鉸接一連桿的一端，兩根所述連桿的另一端分別鉸接一擺桿的一端，兩根擺桿的另一端分別連接在固設兩個夾料臂的兩根轉軸上，使得當所述夾料直線驅動裝置往復運動，上下兩個所述夾料臂合攏和分開；在每個所述夾具設置處的所述機架上設置一托架，在下的所述夾料臂當處于分開的狀態時，置于該托架上設置的一上大下小的V型槽中，該V型槽構成竹段被輸送到的所述設定位置，使得竹段被輸送落到在下的所述夾料臂上；

所述竹段直徑測量機構包括一電子尺，該電子尺的測量頭連接一電子尺驅動裝置，以帶動該測量頭移動以接觸位于所述竹段上料機構上的竹段而得到竹段直徑和復位，所述電子尺的測量頭獲得竹段直徑的數據信號；

還包括一控制裝置；所述上料驅動裝置、換刀驅動裝置、推竹驅動裝置、夾料直線驅動裝置和電子尺驅動裝置分別與該控制裝置相連；該控制裝置控制各驅動裝置的動作。

2.根據權利要求1所述的自動進料快速對心的連續破竹設備，其特征在于：所述控制裝置還包括若干個位移傳感器和/或光電開關和/或接近開關，還包括電磁閥和/或電磁開關；

所述位移傳感器、光電開關、接近開關的信號輸出端與所述控制裝置的信號輸入端相連，采集各種數據；

所述電磁閥、電磁開關的控制端與所述控制裝置的信號輸出端相連，電磁閥、電磁開關的控制信號輸出端與被控驅動裝置的控制端相連，所述控制裝置通過該電磁閥、電磁開關控制各驅動裝置的動作，控制相應的驅動裝置啟動和停止。

3.根據權利要求2所述的自動進料快速對心的連續破竹設備，其特征在于：

在所述竹段上料機構中的所述測直徑位置或者測直徑位置和設定位置對應處設置光電開關，控制所述上料驅動裝置和所述電子尺驅動裝置的啟動和停止，該光電開關的信號輸出端連接所述控制裝置，所述上料驅動裝置上設置電磁開關，該電磁開關的信號輸入端連接所述控制裝置的信號輸出端，該電磁開關的信號輸出端連接上料驅動裝置中的電機以控制電機的啟閉；和/或，

在所述推竹機構中的所述支撐滑軌上，在所述推竹座的破竹行程和返回行程中的兩個端點即破竹位置和折返點各設置一到位開關即接近開關，在兩個端點之間還設置一個接近開關，使得所述推竹座在經過這三個開關時通過所述控制裝置向相應驅動裝置發出啟動或停止或一個循環結束和/或開始的信號。