[實用新型]一種注塑機機械手裝置

有效

• 申請號: 201720597037.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206796462U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 吳云飛
• 申請（專利權）人: 吳云飛
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種注塑機機械手裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部開設有轉動槽(2)，且轉動槽(2)內轉動安裝有支撐柱(3)，所述轉動槽(2)的周邊內壁上設有滑軌(4)，且支撐柱(3)的底端周邊焊接有滑動安裝于滑軌(4)上的滑塊(5)，所述支撐柱(3)的底部中央位置焊接有轉動塊(6)，且轉動塊(6)的底部開設有限位槽，所述轉動槽(2)的底部內壁上開設有安裝孔(7)，且安裝孔(7)內安裝有第一電機座(8)，所述第一電機座(8)的頂部開設有第一安裝槽，且第一安裝槽內放置有電動機，所述電動機的輸出軸上焊接有限位塊(9)，且限位塊(9)卡入限位槽內，所述支撐柱(3)的頂端開設有升降槽(10)，且升降槽(10)的底部內壁上開設有放置槽(11)，所述放置槽(11)內放置有第二電機座(12)，且第二電機座(12)的頂部開設有第二安裝槽，所述第二安裝槽內放置有推桿電機，且推桿電機的輸出軸上焊接有位于第二電機座(12)正上方的卡塊(15)，所述升降槽(10)內滑動安裝有升降柱(13)，且升降柱(13)的底部開設有卡槽(14)，所述卡塊(15)卡入卡槽(14)內，且升降柱(13)的頂端焊接有橫臂(16)，且橫臂(16)遠離升降柱(13)的一端底部安裝有抓手(17)。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機機械手裝置，其特征在于，所述滑軌(4)和滑塊(5)均為環形結構。

3.根據權利要求1所述的一種注塑機機械手裝置，其特征在于，所述安裝孔(7)的內壁上設有內螺紋，且第一電機座(8)的外壁上設有外螺紋，第一電機座(8)通過外螺紋和內螺紋螺紋安裝于安裝孔(7)內。

4.根據權利要求1所述的一種注塑機機械手裝置，其特征在于，所述支撐柱(3)的一側底部開設有放置孔，且放置孔與第二電機座(12)和卡塊(15)相適配。

5.根據權利要求1所述的一種注塑機機械手裝置，其特征在于，所述升降槽(10)的周邊內壁上開設有滑槽，且升降柱(13)的周邊外壁上焊接有滑動安裝于滑槽內的滑動塊。

6.根據權利要求5所述的一種注塑機機械手裝置，其特征在于，所述滑槽的頂端為開口。