[實用新型]一種注塑機機械手裝置

有效

• 申請號: 201720597037.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206796462U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 吳云飛
• 申請（專利權）人: 吳云飛
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術領域

本實用新型涉及注塑機技術領域，尤其涉及一種注塑機機械手裝置。

背景技術

現有注塑領域中，注塑完成得到的注塑產品可通過機械手從模具中取出，機械手能很好的適應注塑機的熱輻射，大大減輕了生產工人的勞動強度。

現有的注塑機機械手裝置大多不能夠便于拆裝，導致維修或者更換不便，且不能夠便于攜帶運輸，因此，我們提出了一種注塑機機械手裝置用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種注塑機機械手裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種注塑機機械手裝置，包括底座，所述底座的頂部開設有轉動槽，且轉動槽內轉動安裝有支撐柱，所述轉動槽的周邊內壁上設有滑軌，且支撐柱的底端周邊焊接有滑動安裝于滑軌上的滑塊，所述支撐柱的底部中央位置焊接有轉動塊，且轉動塊的底部開設有限位槽，所述轉動槽的底部內壁上開設有安裝孔，且安裝孔內安裝有第一電機座，所述第一電機座的頂部開設有第一安裝槽，且第一安裝槽內放置有電動機，所述電動機的輸出軸上焊接有限位塊，且限位塊卡入限位槽內，所述支撐柱的頂端開設有升降槽，且升降槽的底部內壁上開設有放置槽，所述放置槽內放置有第二電機座，且第二電機座的頂部開設有第二安裝槽，所述第二安裝槽內放置有推桿電機，且推桿電機的輸出軸上焊接有位于第二電機座正上方的卡塊，所述升降槽內滑動安裝有升降柱，且升降柱的底部開設有卡槽，所述卡塊卡入卡槽內，且升降柱的頂端焊接有橫臂，且橫臂遠離升降柱的一端底部安裝有抓手。

優選的，所述滑軌和滑塊均為環形結構。

優選的，所述安裝孔的內壁上設有內螺紋，且第一電機座的外壁上設有外螺紋，第一電機座通過外螺紋和內螺紋螺紋安裝于安裝孔內。

優選的，所述支撐柱的一側底部開設有放置孔，且放置孔與第二電機座和卡塊相適配。

優選的，所述升降槽的周邊內壁上開設有滑槽，且升降柱的周邊外壁上焊接有滑動安裝于滑槽內的滑動塊。

優選的，所述滑槽的頂端為開口。

本實用新型中，所述一種注塑機機械手裝置通過轉動塊、限位槽、安裝孔、內螺紋、外螺紋、第一電機座、第一安裝槽和限位塊能夠便于拆裝電動機，且能夠便于連接電動機和支撐柱，通過升降槽、滑槽和滑動塊能夠便于拆裝升降柱，通過放置槽、第二電機座、第二安裝槽和放置孔能夠便于拆裝推桿電機，通過卡槽和卡塊能夠便于連接推桿電機和升降柱，本實用新型能夠便于拆裝，從而能夠便于維修或者更換，且便于攜帶運輸，結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種注塑機機械手裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種注塑機機械手裝置的剖析結構示意圖。

圖中：1底座、2轉動槽、3支撐柱、4滑軌、5滑塊、6轉動塊、7安裝孔、8第一電機座、9限位塊、10升降槽、11放置槽、12第二電機座、13升降柱、14卡槽、15卡塊、16橫臂、17抓手。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。