[實用新型]機器視覺組件以及具有該機器視覺組件的機器人

有效

• 申請號: 201720597015.X
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206764826U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 姬冰芳
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙)11481
• 代理人: 徐丁峰,付偉佳

技術領域

本實用新型涉及一種用于機器人的機器視覺組件、以及具有該機器視覺組件的機器人。

背景技術

機器人在工業、生活等方面被廣泛應用，但其視覺功能還處于發展期。大部分機器人的機器視覺組件存在單體較大、安裝組裝復雜等問題，這些都對機器人的機器視覺組件的集成帶來了困難和障礙。

整個系統中各個硬件單體的產品形態過于孤立，且單體外形較大，機器視覺組件的各個部分在組裝時需要單獨設計組裝，不靈活，不便捷。

因此，有必要提供一種用于機器人的機器視覺組件，以解決上述問題。

發明內容

考慮到上述問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種用于機器人的機器視覺組件，包括：支架和攝像頭，所述支架包括固定部件、可移動部件和安裝部件，所述固定部件可固定安裝在所述機器人上，所述可移動部件可移動地安裝至所述固定部件，所述攝像頭通過所述安裝部件可移動地安裝至所述可移動部件。

示例性地，所述可移動部件沿著X方向和Y方向可移動地安裝至所述固定部件。

示例性地，所述固定部件沿著Y方向延伸，所述可移動部件沿著X方向延伸，所述固定部件和所述可移動部件相互垂直設置以形成“十”字型的支架。

示例性地，包括兩個所述攝像頭，所述可移動部件相應地設置有兩組所述安裝部件，用于分別安裝兩個所述攝像頭。

示例性地，所述安裝部件在Z方向上可移動地安裝至所述可移動部件。

示例性地，還包括處理器，所述攝像頭可通信地連接至所述處理器。

示例性地，所述處理器為人臉識別圖像處理器。

根據本實用新型的另一個方面，還提供了一種機器人，所述機器人中設置有如上所述的任一種機器視覺組件。

基于此設計，可以先把支架固定于整體產品(即機器人)中，也就固定了機器視覺組件的攝像頭，之后可以通過該支架來調節攝像頭在整體產品中的相對位置。攝像頭可基于支架易安裝，易調節定位，既便于機器視覺組件與機器人的集成，又便于攝像頭最快速方便的固定至最合適的安裝位置。

附圖說明

通過結合附圖對本實用新型實施例進行更詳細的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中，相同的參考標號通常代表相同部件或步驟。

圖1是根據本實用新型一個實施例的機器視覺組件的示意圖；

圖2是圖1中示出的機器視覺組件的攝像頭沿著X方向移動后的示意圖；以及

圖3是圖2中示出的機器視覺組件的攝像頭沿著Y方向移動后的示意圖。

具體實施方式

為了使得本實用新型的目的、技術方案和優點更為明顯，下面將參照附圖詳細描述根據本實用新型的示例實施例。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是本實用新型的全部實施例，應理解，本實用新型不受這里描述的示例實施例的限制。基于本實用新型中描述的本實用新型實施例，本領域技術人員在沒有付出創造性勞動的情況下所得到的所有其它實施例都應落入本實用新型的保護范圍之內。

根據本實用新型的一個方面，提供一種機器視覺組件100，尤其是用于機器人的機器視覺組件。圖1中示出了機器視覺組件100的示意圖，機器視覺組件100包括支架110、以及攝像頭120和130。這兩個獨立的攝像頭120和130通過安裝位置的不同，來拾取不同視場角范圍的圖像，通過匹配不同焦段的鏡頭來拾取不同的景深范圍的圖像。圖2-3中分別示出了機器視覺組件100的攝像頭120和130沿著X方向和Y方向移動的示意圖。下面將首先參照圖1-3對本實用新型提供的機器視覺組件100的主要部件進行詳細說明。

支架110可安裝在機器人中。支架110包括固定部件112、可移動部件114和安裝部件(圖中未示出)。支架110能夠為攝像頭提供一個或多個方向的移動，例如提供X方向和Y方向上的移動。支架110可以具有各種結構，只要能夠使攝像頭可移動即可。當該支架安裝在機器人中時，X方向為左右方向，Y方向為豎直方向，如圖中箭頭所示。