[實用新型]機器視覺組件以及具有該機器視覺組件的機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720597015.X | 申請日： | 2017-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN206764826U | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姬冰芳 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/04 | 分類號： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11481 | 代理人： | 徐丁峰,付偉佳 |
| 地址： | 100190 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器 視覺 組件 以及 具有 機器人 | ||
1.一種用于機器人的機器視覺組件，其特征在于，包括：
支架和攝像頭，所述支架包括固定部件、可移動部件和安裝部件，所述固定部件可固定安裝在所述機器人上，所述可移動部件可移動地安裝至所述固定部件，所述攝像頭通過所述安裝部件可移動地安裝至所述可移動部件。
2.如權(quán)利要求1所述的機器視覺組件，其特征在于，
所述可移動部件沿著X方向和Y方向可移動地安裝至所述固定部件。
3.如權(quán)利要求1所述的機器視覺組件，其特征在于，所述固定部件沿著Y方向延伸，所述可移動部件沿著X方向延伸，所述固定部件和所述可移動部件相互垂直設(shè)置以形成“十”字型的支架。
4.如權(quán)利要求1所述的機器視覺組件，其特征在于，包括兩個所述攝像頭，所述可移動部件相應(yīng)地設(shè)置有兩組所述安裝部件，用于分別安裝兩個所述攝像頭。
5.如權(quán)利要求1所述的機器視覺組件，其特征在于，所述安裝部件在Z方向上可移動地安裝至所述可移動部件。
6.如權(quán)利要求1所述的機器視覺組件，其特征在于，還包括處理器，所述攝像頭可通信地連接至所述處理器。
7.如權(quán)利要求6所述的機器視覺組件，其特征在于，所述處理器為人臉識別圖像處理器。
8.一種機器人，其特征在于，所述機器人中設(shè)置有如權(quán)利要求1-7中任一項所述的機器視覺組件。
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