[實用新型]輕質起重機

有效

• 申請號: 201720595796.9
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207209847U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 楊思恒;譚郭璽;楊青原;楊戩;李鼎銘;李麗
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B66D3/00
• 分類號: B66D3/00
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙)51227
• 代理人: 李順德

技術領域

本實用新型涉及起重機技術領域，具體涉及一種輕質起重機。

背景技術

一般意義上講，起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，即實際運行中提升和搬運是兩個被區分開的運行過程，這也意味著至少需要兩個動作機構來完成整個起重過程。

傳統的起重機一般都是采用多種動作機構，這種形式可以適應多變化的工作環境，但對于某些流程固定化的作業，傳統起重機的成本較高，運行速度較慢，傳統起重機結構復雜，起重機自重較大。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種輕質起重機，以解決現有技術中起重機的成本較高，運行速度較慢，傳統起重機結構復雜，起重機自重較大的問題。

本實用新型輕質起重機，包括支架、旋轉連接于支架上的旋轉件、驅動旋轉件轉動的驅動結構、設置于旋轉件上的抓取結構，所述驅動結構連有控制器。本實用新型起重機將提升和搬運的動作用抓取結構抓取被吊物之后通過吊臂的旋轉來實現，使得起重機結構及整個搬運過程大大簡化，提高了起重機的運行速度并且減小了起重機自身重量。

進一步地，所述抓取結構包括夾具以及設置于夾具端部的咬合部。由此方便咬合部固定被吊物品。

進一步地，所述夾具包括通過銷栓旋轉連接的兩個向內側傾斜的夾臂，所述咬合部包括分別朝向內側設置于夾臂端部的咬合板。由此實現上述夾具以及咬合部的結構。

進一步地，所述咬合板的端部設有弧形缺口。由此方便一些固定處為弧面的物品的咬合固定。

進一步地，所述夾臂上均設有凸出的穩固柱，所述穩固柱之間通過彈性件相連。由此可以進一步加固夾臂之間的夾緊力，防止夾臂松動，避免物品在運動過程中脫落。

進一步地，所述支架包括底座以及設置于底座兩側的支撐桿，所述旋轉件設置于兩側支撐桿之間。上述支架結構簡單，有效減輕起重機自重。

進一步地，所述底座、支撐桿、旋轉件之間通過鋁制連接件相連。鋁制連接件質量較輕，進一步減輕起重機的自重。

進一步地，所述底座、支撐桿、旋轉件均為碳纖維管。碳纖維是一種含碳量在95％以上的高強度、高模量纖維的新型纖維材料。它是由片狀石墨微晶等有機纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料。碳纖維質量比金屬鋁輕，但強度卻高于鋼鐵，并且具有耐腐蝕、高模量的特性，它不僅具有碳材料的固有本征特性，又兼備紡織纖維的柔軟可加工性，是新一代增強纖維。采用抗拉強度高、質量輕的碳纖維管，簡化了傳統復雜的起升和搬運機構設計，使得起重機在保證強度的前提下大大減輕了重量。

進一步地，所述旋轉件為門型桿，所述門型桿的兩側分別通過旋轉連接件與設置于支架上的電機相連。上述旋轉件結構簡單，通過兩側電機同時驅動旋轉件轉動，從而同時實現物品的提升和搬運。

進一步地，所述電機為步進電機。由于采用步進電機，起重臂的旋轉速度、力矩以及起停位置均可以精確控制，整個起重過程可控性強。

可見，本實用新型與現有技術相比優點在于，本實用新型起重機將提升和搬運的動作用抓取結構抓取被吊物之后通過吊臂的旋轉來實現，使得起重機結構及整個搬運過程大大簡化，提高了起重機的運行速度并且減小了起重機自身重量。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的說明。本實用新型附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來輔助對本實用新型的理解，附圖中所提供的內容及其在本實用新型中有關的說明可用于解釋本實用新型，但不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型輕質起重機的結構示意圖

圖2為圖1中A部分的放大結構示意圖。

具體實施方式

面結合附圖對本實用新型進行清楚、完整的說明。本領域普通技術人員在基于這些說明的情況下將能夠實現本實用新型。在結合附圖對本實用新型進行說明前，需要特別指出的是：

(1)本實用新型中在包括下述說明在內的各部分中所提供的技術方案和技術特征，在不沖突的情況下，這些技術方案和技術特征可以相互組合。

(2)下述說明中涉及到的本實用新型的實施例通常僅是本實用新型一分部的實施例，而不是全部的實施例。因此，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。