[實用新型]輕質起重機

有效

• 申請號: 201720595796.9
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207209847U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 楊思恒;譚郭璽;楊青原;楊戩;李鼎銘;李麗
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B66D3/00
• 分類號: B66D3/00
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙)51227
• 代理人: 李順德

1.輕質起重機，其特征在于，包括支架(1)、旋轉連接于支架(1)上的旋轉件(2)、驅動旋轉件(2)轉動的驅動結構、設置于旋轉件(2)上的抓取結構(5)，所述驅動結構連有控制器、電源，所述抓取結構(5)包括夾具以及設置于夾具端部的咬合部，所述夾具包括通過銷栓(55)旋轉連接的兩個向內側傾斜的夾臂(51)，所述咬合部包括分別朝向內側設置于夾臂(51)端部的咬合板(52)。

2.如權利要求1所述的輕質起重機，其特征在于，所述咬合板(52)的端部設有弧形缺口。

3.如權利要求1所述的輕質起重機，其特征在于，所述夾臂(51)上均設有凸出的穩固柱(54)，所述穩固柱(54)之間通過彈性件(57)相連。

4.如權利要求1所述的輕質起重機，其特征在于，所述支架(1)包括底座以及設置于底座兩側的支撐桿，所述旋轉件(2)設置于兩側支撐桿之間。

5.如權利要求4所述的輕質起重機，其特征在于，所述底座、支撐桿、旋轉件(2)之間通過鋁制連接件相連。

6.如權利要求4所述的輕質起重機，其特征在于，所述底座、支撐桿、旋轉件(2)均為碳纖維管。

7.如權利要求4所述的輕質起重機，其特征在于，所述旋轉件(2)為門型桿，所述門型桿的兩側分別通過旋轉連接件與設置于支架上的電機相連。

8.如權利要求7所述的輕質起重機，其特征在于，所述電機為步進電機。