[實用新型]一種全自動托盤貨物薄膜纏繞機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720595553.5
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206926862U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李小平;茍利軍;秦國華;劉松;張杰;吳勝凱
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B41/14;B65B61/06
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 張彩錦,曹葆青

1.一種全自動托盤貨物薄膜纏繞機，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤模塊(6)、拉膜模塊(3)、夾膜模塊(4)和切膜模塊(5)，其中：

該轉(zhuǎn)盤模塊(6)用于支撐托盤貨物并帶動該托盤貨物旋轉(zhuǎn)，其安裝在機架(1)上；

該拉膜模塊(3)、夾膜模塊(4)和切膜模塊(5)均安裝在所述機架(1)上，并且位于所述轉(zhuǎn)盤模塊(6)的同側(cè)，該拉膜模塊(3)能相對于所述機架(1)作上下運動；

該夾膜模塊(4)為分離式夾膜機構(gòu)，其設(shè)置在所述拉膜模塊(3)和切膜模塊(5)之間。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動托盤貨物薄膜纏繞機，其特征在于，所述夾膜模塊(4)包括夾膜組件、連接組件和分離組件，其中，該夾膜組件包括主動夾膜組件和從動夾膜組件，所述主動夾膜組件包括夾膜夾子、夾膜夾子齒輪和夾膜電機，所述夾膜夾子與所述夾膜夾子齒輪相連，該夾膜夾子齒輪由所述夾膜電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述從動夾膜組件包括彼此相連的夾膜夾子和夾膜夾子齒輪，該夾膜夾子齒輪與所述主動夾膜組件中的夾膜夾子齒輪嚙合，由此通過所述夾膜電機的驅(qū)動實現(xiàn)兩個所述夾膜夾子的閉合與張開，進而實現(xiàn)對薄膜的夾持與松開；所述連接組件用于連接所述夾膜組件和分離組件，其包括與所述夾膜組件相連的夾膜交接連接件(410)，該夾膜交接連接件(410)位于所述轉(zhuǎn)盤模塊(6)的一側(cè)設(shè)置有夾膜交接定位銷(406)和夾膜交接限位卡扣(407)，該夾膜交接定位銷(406)和夾膜交接限位卡扣(407)分別與所述轉(zhuǎn)盤模塊(6)上的定位銷孔和卡扣卡槽配合；所述分離組件包括安裝在所述機架(1)上的夾膜伸縮氣缸(414)，該夾膜伸縮氣缸(414)的伸縮桿連接有氣缸法蘭件(412)，該氣缸法蘭件(412)上設(shè)置有用于吸住所述夾膜交接連接件(410)的夾膜電磁鐵(408)，所述夾膜交接連接件(410)與該氣缸法蘭件(412)上分別設(shè)有相互配合的夾膜電源接觸片(409)。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動托盤貨物薄膜纏繞機，其特征在于，所述夾膜電機通過蝸輪蝸桿減速機與所述主動夾膜組件中的夾膜夾子齒輪相連；所述夾膜電機和蝸輪蝸桿減速機安裝在夾膜支撐件(404)上，該夾膜支撐件(404)通過夾膜夾子連接件(405)與所述夾膜交接連接件(410)相連。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動托盤貨物薄膜纏繞機，其特征在于，所述夾膜交接連接件(410)上還設(shè)置有用于對該夾膜交接連接件(410)和所述氣缸法蘭件(412)之間進行限位的夾膜定位銷，該夾膜定位銷與所述氣缸法蘭件(412)上的夾膜交接定位銷孔(411)配合。

5.如權(quán)利要求1所述的全自動托盤貨物薄膜纏繞機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤模塊(6)包括伺服電機以及由該伺服電機直接驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤架，通過該伺服電機帶動所述轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)進而帶動托盤貨物進行旋轉(zhuǎn)運動。

6.如權(quán)利要求1所述的全自動托盤貨物薄膜纏繞機，其特征在于，所述拉膜模塊(3)通過立柱(2)安裝在所述機架(1)上，并且可沿所述立柱(2)上下移動，在其上下移動過程中配合所述托盤貨物的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對所述托盤貨物的上下完全纏繞。

7.如權(quán)利要求1所述的全自動托盤貨物薄膜纏繞機，其特征在于，所述切膜模塊(5)包括切膜橫擺電機、切膜機架、切膜刀片和提升電機，該切膜橫擺電機帶動所述切膜機架擺動以帶動該切膜機架上的所述切膜刀片擺放至所述薄膜需切割位置，然后該切膜刀片在所述提升電機的帶動下上下滑動以完成切膜操作。