[實用新型]一種全自動托盤貨物薄膜纏繞機

有效

• 申請號: 201720595553.5
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206926862U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 李小平;茍利軍;秦國華;劉松;張杰;吳勝凱
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B41/14;B65B61/06
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 張彩錦,曹葆青

技術領域

本實用新型屬于貨物包裝設備領域，更具體地，涉及一種全自動托盤貨物薄膜纏繞機。

背景技術

拉伸膜纏繞機也稱作托盤打包機、托盤裹包機，屬于包裝機技術領域，主要為提高物流效率、實現節約化運輸而采用的一種包裝方式，廣泛應用于化工、食品、飲料、建材等。

全自動拉伸膜纏繞機按其結構形式大體可分為托盤機、圓筒機、環體機、搖臂機、徑向機、水平機和行李包裝機等七大類，在市場上均存在成熟的產品，其全自動連續纏繞膜的實現方式基本相同。如CN200620082795.6中采用夾膜機構與轉盤模塊固連的形式實現薄膜的夾持與放開，纏膜時夾膜機構夾住原膜跟隨轉盤一起旋轉，纏膜完成后，經切膜操作使夾膜機構夾住余下的原膜端部，實現全自動連續纏繞。

目前，全自動拉伸膜纏繞機多屬于獨立產品，在工廠內部獨立工作或與其他設備協同工作，其工作空間及轉盤結構沒有尺寸限制。因此，在貨箱內部工作或者設備集成工作時，存在以下問題：1)夾膜模塊與轉盤模塊固連的結構形式，導致轉盤徑向尺寸較大，易與其他設備產生干涉，不利于設備集成；2)夾膜模塊與轉盤模塊除機械連接外，還存在電氣連接，增加轉盤模塊的電氣復雜度。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種全自動托盤貨物薄膜纏繞機，其通過設置分離式夾膜機構使得夾膜模塊與轉盤模塊分開執行動作，可有效減小夾膜模塊與轉盤模塊的體積與尺寸，避免設備干涉，可應用于裝卸貨機器人，使裝卸貨機器人可以實現在貨柜等狹小空間中的托盤貨物的包裝纏繞，具有結構簡單、操作方便等優點。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種全自動托盤貨物薄膜纏繞機，其包括轉盤模塊、拉膜模塊、夾膜模塊和切膜模塊，其中：

該轉盤模塊用于支撐托盤貨物并帶動該托盤貨物旋轉，其安裝在機架上；該拉膜模塊、夾膜模塊和切膜模塊均安裝在所述機架上，并且位于所述轉盤模塊的同側，該拉膜模塊能相對于所述機架作上下運動；該夾膜模塊為分離式夾膜機構，其設置在所述拉膜模塊和切膜模塊之間。

作為進一步優選的，所述夾膜模塊包括夾膜組件、連接組件和分離組件，其中，該夾膜組件包括主動夾膜組件和從動夾膜組件，所述主動夾膜組件包括夾膜夾子、夾膜夾子齒輪和夾膜電機，所述夾膜夾子與所述夾膜夾子齒輪相連，該夾膜夾子齒輪由所述夾膜電機驅動旋轉，所述從動夾膜組件包括彼此相連的夾膜夾子和夾膜夾子齒輪，該夾膜夾子齒輪與所述主動夾膜組件中的夾膜夾子齒輪嚙合，由此通過所述夾膜電機的驅動實現兩個所述夾膜夾子的閉合與張開，進而實現對薄膜的夾持與松開；所述連接組件用于連接所述夾膜組件和分離組件，其包括與所述夾膜組件相連的夾膜交接連接件，該夾膜交接連接件位于所述轉盤模塊的一側設置有夾膜交接定位銷和夾膜交接限位卡扣，該夾膜交接定位銷和夾膜交接限位卡扣分別與所述轉盤模塊上的定位銷孔和卡扣卡槽配合；所述分離組件包括安裝在所述機架上的夾膜伸縮氣缸，該夾膜伸縮氣缸的伸縮桿連接有氣缸法蘭件，該氣缸法蘭件上設置有用于吸住所述夾膜交接連接件的夾膜電磁鐵，所述夾膜交接連接件與該氣缸法蘭件上分別設有相互配合的夾膜電源接觸片。

作為進一步優選的，所述夾膜電機通過蝸輪蝸桿減速機與所述主動夾膜組件中的夾膜夾子齒輪相連；所述夾膜電機和蝸輪蝸桿減速機安裝在夾膜支撐件上，該夾膜支撐件通過夾膜夾子連接件與所述夾膜交接連接件相連。

作為進一步優選的，所述夾膜交接連接件上還設置有用于對該夾膜交接連接件和所述夾膜氣缸法蘭件之間進行限位的夾膜定位銷，該夾膜定位銷與所述夾膜氣缸法蘭件上的夾膜交接定位銷孔配合。

作為進一步優選的，所述轉盤模塊包括伺服電機以及由該伺服電機直接驅動的轉盤架，通過該伺服電機帶動所述轉盤架旋轉進而帶動托盤貨物進行旋轉運動。

作為進一步優選的，所述拉膜模塊通過立柱安裝在所述機架上，并且可沿所述立柱上下移動，在其上下移動過程中配合所述托盤貨物的旋轉實現對所述托盤貨物的上下完全纏繞。

作為進一步優選的，所述切膜模塊包括切膜橫擺電機、切膜機架、切膜刀片和提升電機，該切膜橫擺電機帶動所述切膜機架擺動以帶動該切膜機架上的所述切膜刀片擺放至所述薄膜需切割位置，然后該切膜刀片在所述提升電機的帶動下上下滑動以完成切膜操作。