[實(shí)用新型]無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720595221.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN206984420U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳雷;陳昌龍;王翰生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧通用航空發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/06
• 分類號(hào): B64F1/06
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44260
• 代理人: 萬婭莉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于航空機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)航空遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛，無人機(jī)發(fā)生事故主要是發(fā)生在起飛和降落階段，通過輔助發(fā)射裝置來進(jìn)行無人機(jī)的起飛，可以很好的提高無人機(jī)的發(fā)射成功率。因此設(shè)計(jì)一種能適應(yīng)多種場地的彈射裝置已成為無人機(jī)發(fā)射的趨勢(shì)。國內(nèi)相對(duì)于此類彈射裝置還比較少，目前使用較多的是《小型無人飛機(jī)的起飛彈射架》申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)：200920107578。

現(xiàn)有的小型無人飛機(jī)的起飛彈射架包括架體、發(fā)射軌道、角度調(diào)整裝置、觸發(fā)裝置、收放線裝置以及動(dòng)力橡筋。該方案采用鋁合金板材為主體，彈力橡筋為動(dòng)力源，收放線裝置為電動(dòng)絞盤，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸復(fù)雜、重量較大(一般在100kg以上)，發(fā)射動(dòng)力較弱，彈力橡筋有老化現(xiàn)象，多次使用后橡筋彈力降低，需要更換彈力橡筋。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有彈射裝置的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種采用高壓氣體為動(dòng)力源的彈射裝置，可以克服現(xiàn)有彈射裝置的不足，實(shí)現(xiàn)體積小、重量輕、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單、展開和撤收迅速，并可以彈射大載荷的無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置。

本實(shí)用新型提供的無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置包括發(fā)射架架體、氣動(dòng)組件及無人機(jī)釋放裝置，所述氣動(dòng)組件及所述無人機(jī)釋放裝置分別設(shè)于所述發(fā)射架架體兩端，所述無人機(jī)釋放裝置包括鋼絲繩，所述鋼絲繩一端連接所述無人機(jī)釋放裝置，所述鋼絲繩另一端連接所述氣動(dòng)組件。

在本實(shí)用新型提供的無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置一種較佳實(shí)施例中，所述無人機(jī)釋放裝置包括彈射小車、無人機(jī)抓持機(jī)構(gòu)及釋放機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)抓持機(jī)構(gòu)及所述釋放機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述彈射小車上，所述彈射小車包括小車滑輪，所述小車滑輪數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述小車滑輪分別設(shè)于所述彈射小車兩側(cè)，且可在所述發(fā)射架架體相對(duì)上下方表面滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型提供的無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置一種較佳實(shí)施例中，所述發(fā)射架架體包括架體本體及支撐臂，所述支撐臂數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐臂分別設(shè)于所述架體本體兩端。

在本實(shí)用新型提供的無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置一種較佳實(shí)施例中，所述架體本體包括架體及快速連接器，所述架體數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述架體之間通過所述快速連接器連接。

在本實(shí)用新型提供的無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置一種較佳實(shí)施例中，所述無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置還包括緩沖裝置，所述緩沖裝置與所述氣動(dòng)組件并列設(shè)于所述發(fā)射架架體一端。

在本實(shí)用新型提供的無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置一種較佳實(shí)施例中，所述緩沖裝置包括緩沖器固定座及緩沖器，所述緩沖器設(shè)于所述緩沖器固定座，所述緩沖器為氣壓阻尼緩沖。

在本實(shí)用新型提供的無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置一種較佳實(shí)施例中，所述發(fā)射架架體為鋁合金材質(zhì)。

在本實(shí)用新型提供的無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置一種較佳實(shí)施例中，所述氣動(dòng)組件包括彈射氣缸、作動(dòng)活塞、高壓氣體閥門及滑輪組，所述滑輪組設(shè)于所述彈射架架體，所述高壓氣體閥門與所述彈射氣缸連接，所述作動(dòng)活塞設(shè)于所述彈射氣缸相對(duì)內(nèi)部，所述作動(dòng)活塞通過所述滑輪組與所述鋼絲繩連接。

本實(shí)用新型的無人機(jī)高壓氣動(dòng)彈射起飛裝置具有如下有益效果：

應(yīng)用在小型無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)射起飛，克服現(xiàn)有彈射裝置的不足，實(shí)現(xiàn)體積小、重量輕、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單、展開和撤收迅速，并可以彈射大載荷的無人機(jī).采用鋁合金板材為主體，高壓氣體作為動(dòng)力源，新型的釋放裝置，可拆卸的安裝方式，此種彈射架占地面積小、展開撤收迅速，相比普通彈射架大大縮小了尺寸，方便小型無人機(jī)系統(tǒng)的使用，具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便等特點(diǎn)。首先通過一個(gè)氣源對(duì)儲(chǔ)氣裝置進(jìn)行加壓儲(chǔ)氣，儲(chǔ)氣裝置中高壓氣體通過氣動(dòng)閥門的控制，推動(dòng)作動(dòng)筒中的作動(dòng)活塞，活塞通過鋼絲繩和滑輪組連接在固定無人機(jī)的釋放裝置上，通過高壓氣體的推動(dòng)使無人機(jī)在短距離內(nèi)加速到起飛速度，彈射起飛。使用高壓氣為動(dòng)力源能夠降低整個(gè)發(fā)射機(jī)構(gòu)的重量，而且實(shí)現(xiàn)了功率的最大傳輸。工作時(shí)，高壓氣體進(jìn)入彈射缸內(nèi)，并推動(dòng)作動(dòng)活塞向后運(yùn)動(dòng)，與活塞連接的鋼絲繩拉動(dòng)彈射小車，帶動(dòng)無人跡加速至起飛速度，并離架起飛，彈射小車在運(yùn)動(dòng)末端撞擊緩沖裝置，緩沖裝置使彈射小車緩慢減速并停止在架體末端，完成整個(gè)無人機(jī)發(fā)射起飛過程。