[實用新型]一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統

有效

• 申請號: 201720593731.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206925235U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 龐溯
• 申請（專利權）人: 克恩-里伯斯(太倉)有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司31220
• 代理人: 鄭立

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統。

背景技術

目前，機械手已經開始應用在機械加工領域，尤其是應用在傳送設備中。但現有的傳送系統的機械手臂通常采用長手臂式或者龍門式，這種方式的傳送系統通常造價非常昂貴，中小型的企業根本負擔不了，并且當機械手臂出現故障時，需要整體更換，維護維修成本也很高。

現有的機械手的不僅成本高，通過一個具有機械手的傳送系統只適合一種型號的產品，不適合多樣化生產。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，適用于不同型號的產品，降低機械手的維護、維修成本，并具有極高的傳送效率。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是開發一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，適用于不同型號的產品，降低機械手的維護、維修成本，并具有極高的傳送效率。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種高平面度要求二次元傳送系統，包括模具部分、機械手部分、輸送傳送帶和過渡傳送帶；

其中，模具部分包括模具上層結構和模具下層結構，模具下層結構固定在蓋板傳送系統底部，模具上層結構被設置為與模具下層結構相配合并可以上下運動，模具部分包括多個模具單元；

輸送傳送帶被設置于模具部分的輸入端，過渡傳送帶被設置于模具部分的輸出端；

機械手部分被設置于模具部分的輸出端，并能在模具部分的中間進行伸縮運動；機械手部分包括機械手臂和機械手指，機械手指被設置于機械手臂的一端，用于抓取處于模具部分的蓋板，機械手臂被設置為可以進行前后和左右運動。

進一步地，機械手臂的數量為2個，機械手指的數量為4個。

進一步地，機械手臂上設置有傳感器。

進一步地，每個機械手臂上各有兩個機械手指，第一機械手指和第三機械手指被設置于第一機械手臂，第二機械手指和第四機械手指被設置于第二機械手臂，第一機械手指和第二機械手指相互配合使用，第三機械手指和第四機械手指相互配合使用。

進一步地，第一機械手指和第三機械手指之間的距離被設置為可調節，第二機械手指和第四機械手指之間的距離被設置為可調節。

進一步地，第一機械手指和第三機械手指之間的距離被設置為與模具單元之間的距離相同，第二機械手指和第四機械手指之間的距離被設置為與模具單元之間的距離相同。

進一步地，第一機械手指、第二機械手指、第三機械手指和第四機械手指設置有凹形槽。

進一步地，第一機械手指、第二機械手指、第三機械手指和第四機械手指的凹形槽輪廓與蓋板的輪廓相匹配。

進一步地，過渡傳送帶被設置為滾軸傳送，滾軸上設置有包塑膠。

技術效果

本實用新型的高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，由于機械手指可以更換和調整機械手指之間的距離，更適合傳送不同信號的蓋板，而機械手指的凹形槽和傳感器可以保證機械手準確無誤地抓取蓋板，機械手臂可以前后左右的運動，保證機械手臂配合模具上層結構上下運動，對模具中的蓋板進行抓取和放下動作，具有極高的傳送效率。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個較佳實施例的一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統的示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的一較佳實施例提供了一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，包括模具部分1、機械手部分2、輸送傳送帶和過渡傳送帶；

其中，模具部分1包括模具上層結構和模具下層結構(圖1中所示的為模具下層結構)，模具下層結構固定在蓋板傳送系統底部，模具上層結構被設置為與模具下層結構相配合并可以上下運動，模具部分包括多個模具單元；

輸送傳送帶被設置于模具部分的輸入端，過渡傳送帶被設置于模具部分的輸出端；

機械手部分2被設置于模具部分的輸出端，并能在模具部分的中間進行伸縮運動；機械手部分包括機械手臂21和機械手指22，機械手指22被設置于機械手臂21的一端，用于抓取處于模具部分的蓋板，機械手臂被設置為可以進行前后和左右運動。