[實用新型]一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統

有效

• 申請號: 201720593731.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206925235U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 龐溯
• 申請（專利權）人: 克恩-里伯斯(太倉)有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司31220
• 代理人: 鄭立

1.一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，其特征在于，包括模具部分、機械手部分、輸送傳送帶和過渡傳送帶；

其中，所述模具部分包括模具上層結構和模具下層結構，所述模具下層結構固定在蓋板傳送系統底部，所述模具上層結構被設置為與所述模具下層結構相配合并可以上下運動，所述模具部分包括多個模具單元；

所述輸送傳送帶被設置于所述模具部分的輸入端，所述過渡傳送帶被設置于所述模具部分的輸出端；

所述機械手部分被設置于所述模具部分的輸出端，并能在所述模具部分的中間進行伸縮運動；所述機械手部分包括機械手臂和機械手指，所述機械手指被設置于所述機械手臂的一端，用于抓取處于所述模具部分的蓋板，所述機械手臂被設置為可以進行前后和左右運動。

2.如權利要求1所述一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，其特征在于，所述機械手臂的數量為2個，所述機械手指的數量為4個。

3.如權利要求2所述一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，其特征在于，所述機械手臂上設置有傳感器。

4.如權利要求2所述一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，其特征在于，每個所述機械手臂上各有兩個機械手指，第一機械手指和第三機械手指被設置于第一機械手臂，第二機械手指和第四機械手指被設置于第二機械手臂，所述第一機械手指和所述第二機械手指相互配合使用，所述第三機械手指和所述第四機械手指相互配合使用。

5.如權利要求4所述一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，其特征在于，所述第一機械手指和所述第三機械手指之間的距離被設置為可調節，所述第二機械手指和所述第四機械手指之間的距離被設置為可調節。

6.如權利要求5所述一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，其特征在于，所述第一機械手指和所述第三機械手指之間的距離被設置為與所述模具單元之間的距離相同，所述第二機械手指和所述第四機械手指之間的距離被設置為與所述模具單元之間的距離相同。

7.如權利要求6所述一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，其特征在于，所述第一機械手指、所述第二機械手指、第三機械手指和第四機械手指設置有凹形槽。

8.如權利要求4所述一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，其特征在于，所述第一機械手指、所述第二機械手指、第三機械手指和第四機械手指的凹形槽輪廓與所述蓋板的輪廓相匹配。

9.如權利要求1所述一種高平面度要求沖壓件二次元傳送系統，其特征在于，所述過渡傳送帶被設置為滾軸傳送，所述滾軸上設置有包塑膠。