[實用新型]一種機器人

有效

• 申請號: 201720593669.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207014367U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 劉照強;張友生
• 申請（專利權）人: 廣東博工三六五機器人信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是指一種機器人。

背景技術

經濟與社會的發展使人們對工作和生活質量提出了不斷增長的要求，希望獲得更多、更方便、更舒適的服務；服務機器人作為21世紀高技術服務業的重要組成部分，為這些問題提供了良好的解決方案，并且通過引領人們生活方式的變革而形成一個新興的快速發展的產業，但是目前的機器人大部分是齒輪傳動，導致機器人移動不方便，顯得笨重，且結構復雜。

發明內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種結構簡單、移動靈活、且機械手靈活的機器人。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種機器人，包括機械手、機械臂、支撐架、底座和供能電源，所述支撐架的一端安裝于所述底座上，所述支撐架的另一端與所述機械臂的一端連接，所述機械臂的另一端與所述機械手連接，所述支撐架兩側均設置有所述機械臂和所述機械手，所述供能電源設置于所述支撐架兩端用于對所述機械手和所述機械臂供能，所述機械臂包括大臂、小臂和肩部，所述大臂通過第一轉軸與所述肩部轉動地連接，所述小臂通過第二轉軸與所述大臂轉動地連接，所述大臂包括第一上大臂、第二上大臂和下大臂，所述第一上大臂和所述第二上大臂卡接組成上大臂，所述上大臂與所述下大臂可旋轉連接，所述小臂包括第一上小臂、第二上小臂和下小臂，所述第一上小臂與所述第二上小臂卡接組成上小臂，所述上小臂和所述下小臂可旋轉連接，所述下小臂下部設置有用于連接手掌的連接凸塊和連接槽，所述大臂內部和小臂內部均安裝有驅動電機。

作為優選，所述機械手包括手掌和五根手指。

作為優選，所述手指包括手指掌骨、手指第一中節骨、手指第二中節骨和手指遠節骨，所述手指掌骨、所述手指第一中節骨、所述手指第二中節骨和所述手指遠節骨依次連接，所述手指掌骨和所述手掌連接。

作為優選，所述手指內部設置有尼龍線和彈片。

作為優選，所述驅動電機設置有多個。

作為優選，所述小臂上設置有窗口。

作為優選，所述機械手和所述機械臂上設置有多個力位傳感器。

作為優選，所述底座安裝于導軌上部。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的本實用新型提供的一種機器人，包括機械手、機械臂、支撐架、底座和供能電源，所述支撐架的一端安裝于所述底座上，所述支撐架的另一端與所述機械臂的一端連接，所述機械臂的另一端與所述機械手連接，所述支撐架兩側均設置有所述機械臂和所述機械手，所述供能電源設置于所述支撐架兩端用于對所述機械手和所述機械臂供能，所述機械臂包括大臂、小臂和肩部，所述大臂通過第一轉軸與所述肩部轉動地連接，所述小臂通過第二轉軸與所述大臂轉動地連接，所述大臂包括第一上大臂、第二上大臂和下大臂，所述第一上大臂和所述第二上大臂卡接組成上大臂，所述上大臂與所述下大臂可旋轉連接，所述小臂包括第一上小臂、第二上小臂和下小臂，所述第一上小臂與所述第二上小臂卡接組成上小臂，所述上小臂和所述下小臂可旋轉連接，所述下小臂下部設置有用于連接手掌的連接凸塊和連接槽，所述大臂內部和小臂內部均安裝有驅動電機；本實用新型的下大臂可相對于上大臂旋轉350度，下小臂相對于上小臂可旋轉350度，且大臂可相對于肩部轉動180度，小臂可相對于大臂轉動350度，相比于傳統的錐齒輪傳動，本機器人手臂結構簡單、設計合理，質量較輕，生產成本低，且本機器人手臂自由度高，可完成高難度的動作。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的另一視角整體結構示意圖。

圖3為本實用新型的又一視角整體結構示意圖。

附圖標記分別為：

機械手--1，手掌--11，手指--12，手指掌骨--121，手指第一中節骨--122，手指第二中節骨--123，手指遠節骨--124，機械臂--2，大臂--21，第一上大臂--211，第二上大臂--212，下大臂--213，上大臂--214，小臂--22，第一上小臂--221，第二上小臂--222，下小臂--223，上小臂--224，窗口--225，凸塊--226，連接槽--227，肩部--23，第一轉軸--24，第二轉軸--25，支撐架--3，底座--4，供能電源--5，驅動電機--6，導軌--7，尼龍線--8，彈片--9，力位傳感器--10。

具體實施方式