[實用新型]一種機器人

有效

• 申請號: 201720593669.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207014367U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 劉照強;張友生
• 申請（專利權）人: 廣東博工三六五機器人信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 張明

1.一種機器人，其特征在于：包括機械手（1）、機械臂（2）、支撐架（3）、底座（4）和供能電源（5），所述支撐架（3）的一端安裝于所述底座（4）上，所述支撐架（3）的另一端與所述機械臂（2）的一端連接，所述機械臂（2）的另一端與所述機械手（1）連接，所述支撐架（3）兩側均設置有所述機械臂（2）和所述機械手（1），所述供能電源（5）設置于所述支撐架（3）兩端用于對所述機械手（1）和所述機械臂（2）供能，所述機械臂（2）包括大臂（21）、小臂（22）和肩部（23），所述大臂（21）通過第一轉軸（24）與所述肩部（23）轉動地連接，所述小臂（22）通過第二轉軸（25）與所述大臂（21）轉動地連接，所述大臂（21）包括第一上大臂（211）、第二上大臂（212）和下大臂（213），所述第一上大臂（211）和所述第二上大臂（212）卡接組成上大臂（214），所述上大臂（214）與所述下大臂（213）可旋轉連接，所述小臂（22）包括第一上小臂（221）、第二上小臂（222）和下小臂（223），所述第一上小臂（221）與所述第二上小臂（222）卡接組成上小臂（224），所述上小臂（224）和所述下小臂（223）可旋轉連接，所述下小臂（223）下部設置有用于連接手掌（11）的連接凸塊（226）和連接槽（227），所述大臂（21）內部和小臂（22）內部均安裝有驅動電機（6）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述機械手（1）包括手掌（11）和五根手指（12）。

3.根據權利要求2所述的一種機器人，其特征在于：所述手指（12）包括手指掌骨（121）、手指第一中節骨（122）、手指第二中節骨（123）和手指遠節骨（124），所述手指掌骨（121）、所述手指第一中節骨（122）、所述手指第二中節骨（123）和所述手指遠節骨（124）依次連接，所述手指掌骨（121）和所述手掌（11）連接。

4.根據權利要求3所述的一種機器人，其特征在于：所述手指（12）內部設置有尼龍線（8）和彈片（9）。

5.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述驅動電機（6）設置有多個。

6.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述小臂（22）上設置有窗口（225）。

7.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述機械手（1）和所述機械臂（2）上設置有多個力位傳感器（10）。

8.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述底座（4）安裝于導軌（7）上部。