[實用新型]一種管道機器人驅動輪快拆機構及管道機器人驅動輪系統

有效

• 申請號: 201720593409.8
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206861148U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 邱平平;盧宗勝
• 申請（專利權）人: 上海澄泓管道機器人有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/10
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及管道疏通領域，特別涉及到一種管道機器人驅動輪快拆機構及管道機器人驅動輪系統。

背景技術

管道建設和維修是市政工作的一個主要內容。但是隨著管道鋪設數量的增加，暴露出許多的問題。諸如管道由于污物的存在，容易導致堵塞。現有的管道疏通常采用手搖或電動疏通機，或者采用高壓清洗車，但存在工作路徑有限、工作范圍小、清理時間長、清理不徹底以及安全性低等缺點，需要耗費大量的人力物力。

現在，已經出現管道機器人來輔助管道疏通，管道機器人可以進入管道內部執行疏通工作，大大提高了疏通的效率。通常，管道機器人應當根據管道的尺寸，以及管道內的水深更換不同的驅動輪，以防止管道機器人無法進入管道，或者被管道內的水給淹沒。

現有技術中，管道機器人的驅動輪更換程序復雜繁瑣，所需的時間較長。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是提供一種通過銷連接來達到快速安裝或拆卸管道機器人驅動輪的快拆機構及管道機器人驅動輪系統。

為解決上述問題，本實用新型提供一種管道機器人驅動輪快拆機構，包括：

快銷座，快銷座的外端面上設有凸緣；內端面上設有若干沿快銷座軸向延伸的插孔，內端面上還設有若干凹槽，每一凹槽上設置有沿快銷座軸向延伸的螺紋孔；快銷座的外圓周面為具有凸齒和凹齒的齒狀，每一凸齒上設置有一沿快銷座徑向延伸的銷孔，銷孔穿過插孔，所述銷孔內由內至外容置有彈簧和銷塊卡；

活動銷塊，活動銷塊內端面上設置有插腳，插腳的數量與插孔的數量相等，插腳的位置與插孔的位置相對應，插孔的尺寸適于插入插腳；內端面上還設置有凸塊，凸塊的數量與凹槽的數量相等，凸塊的位置與凹槽的位置相對應，凹槽的尺寸適于插入凸塊；活動銷塊上還設置有與所述螺紋孔相應的穿孔；

螺釘，螺釘可穿過穿孔并與螺紋孔螺紋連接，將快銷座與活動銷塊連接。

進一步，還包括：

銷釘，所述銷釘置于所述穿孔內，螺釘穿過銷釘并與螺紋孔螺紋連接。

進一步，插孔和凹槽的數量均為3個。

與現有技術相比，本實用新型的技術方案具有以下優點：

通過本實用新型的管道機器人驅動輪的快拆機構可以快速安裝或拆卸驅動輪。

本實用新型還提供一種管道機器人驅動輪系統，包括：

上述的管道機器人驅動輪快拆機構；

驅動輪，驅動輪輪轂內圓周面上設有一沿驅動輪輪轂內圓周面周向設置的卡槽，所述卡槽適于卡入銷塊卡；驅動輪輪轂內圓周面設有齒狀結構，齒狀結構與快銷座外圓周面相配合。

與現有技術相比，本實用新型的技術方案具有以下優點：

通過本實用新型的管道機器人驅動輪系統可以快速安裝或拆卸驅動輪。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中管道機器人驅動輪快拆機構的立體圖；

圖2是本實用新型實施例中快銷座的側視圖；

圖3是圖2沿AA方向的剖視圖；

圖4是本實用新型實施例中活動銷塊2的立體圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。

第一實施例

參考圖1，本實用新型提供一種管道機器人驅動輪快拆機構，包括快銷座1、活動銷塊2和螺釘3。

參考圖1-3，快銷座1的外端面上設有凸緣11。所述凸緣11的外徑應當大于驅動輪輪轂的內徑，用于定位使用，當凸緣11抵到輪轂端面時，銷塊卡恰好能夠卡入到卡槽內。

快銷座1的內端面上設有若干沿快銷座1軸向延伸的插孔12。在本實施例中，插孔12的數量均為3個，沿周向等間距的分布在快銷座1的內端面上。更為具體的，插孔12沿快銷座1軸向的投影為方形。

參考圖3，插孔12沿快銷座1的軸向貫穿快銷座1。

快銷座1的外端面和內端面是相對于活動銷塊2而言的，連接時，靠近活動銷塊2的端面為內端面，遠離活動銷塊2的端面為外端面。同樣的，活動銷塊2的外端面和內端面是相對于快銷座1而言的，連接時，靠近快銷座1的端面為內端面，遠離快銷座1的端面為外端面。

快銷座1的內端面上還設有若干凹槽13，每一凹槽13上設置有沿快銷座1軸向延伸的螺紋孔14。

在本實施例中，凹槽13的數量為3個。

快銷座1的外圓周面為具有凸齒15和凹齒16的齒狀，每一凸齒15上設置有一沿快銷座1徑向延伸的銷孔17。參考圖3，銷孔17穿過插孔12，但未貫穿凸齒15。