[實用新型]一種管道機器人驅(qū)動輪快拆機構(gòu)及管道機器人驅(qū)動輪系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720593409.8
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206861148U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱平平;盧宗勝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海澄泓管道機器人有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/10
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種管道機器人驅(qū)動輪快拆機構(gòu)，其特征在于，包括：

快銷座，快銷座的外端面上設(shè)有凸緣；內(nèi)端面上設(shè)有若干沿快銷座軸向延伸的插孔，內(nèi)端面上還設(shè)有若干凹槽，每一凹槽上設(shè)置有沿快銷座軸向延伸的螺紋孔；快銷座的外圓周面為具有凸齒和凹齒的齒狀，每一凸齒上設(shè)置有一沿快銷座徑向延伸的銷孔，銷孔穿過插孔，所述銷孔內(nèi)由內(nèi)至外容置有彈簧和銷塊卡；

活動銷塊，活動銷塊內(nèi)端面上設(shè)置有插腳，插腳的數(shù)量與插孔的數(shù)量相等，插腳的位置與插孔的位置相對應(yīng)，插孔的尺寸適于插入插腳；內(nèi)端面上還設(shè)置有凸塊，凸塊的數(shù)量與凹槽的數(shù)量相等，凸塊的位置與凹槽的位置相對應(yīng)，凹槽的尺寸適于插入凸塊；活動銷塊上還設(shè)置有與所述螺紋孔相應(yīng)的穿孔；

螺釘，螺釘可穿過穿孔并與螺紋孔螺紋連接，將快銷座與活動銷塊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的管道機器人驅(qū)動輪快拆機構(gòu)，其特征在于，還包括：

銷釘，所述銷釘置于所述穿孔內(nèi)，螺釘穿過銷釘并與螺紋孔螺紋連接。

3.如權(quán)利要求1所述的管道機器人驅(qū)動輪快拆機構(gòu)，其特征在于，插孔和凹槽的數(shù)量均為3個。

4.一種管道機器人驅(qū)動輪系統(tǒng)，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1-3任一所述的管道機器人驅(qū)動輪快拆機構(gòu)；

驅(qū)動輪，驅(qū)動輪輪轂內(nèi)圓周面上設(shè)有一沿驅(qū)動輪輪轂內(nèi)圓周面周向設(shè)置的卡槽，所述卡槽適于卡入銷塊卡；驅(qū)動輪輪轂內(nèi)圓周面設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，齒狀結(jié)構(gòu)與快銷座外圓周面相配合。