[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)油瓶手提拉手整理輸送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720593110.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206750250U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐曼生;梁恒力;段大進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州愛(ài)而泰可包裝有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50;B65B35/36;B65G47/26;B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)油瓶手提拉手整理輸送設(shè)備。

背景技術(shù)

食用油(例如金龍魚(yú)調(diào)味油等)廣泛使用塑料瓶作為包裝容器，由于塑料油瓶在產(chǎn)、銷和使用時(shí)要用手來(lái)提取，所以會(huì)在油瓶上安裝手提拉手。而目前盛食用油的塑料瓶與手提拉手的結(jié)合通常是，先采用PET等聚酯原料經(jīng)注拉吹加工的塑料瓶，并在塑料瓶上安裝手提拉手，該類油瓶一是保證油瓶的強(qiáng)度和質(zhì)量，二是使用方便，單手操作(倒油)握得很穩(wěn)。

將手提拉手安裝到塑料瓶上，需要將制備成型的手提拉手輸送到加工區(qū)，傳統(tǒng)的輸送方法通常是，人工將堆積雜亂的手提拉手一個(gè)一個(gè)的整理到包裝盒中，再運(yùn)輸?shù)郊庸^(qū)，這種采用人工整理手提拉手的方式，不但效率很低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響加工的正常進(jìn)行，而且由于人為因數(shù)，整理到包裝盒中的手提拉手整齊度難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)油瓶手提拉手整理輸送設(shè)備，實(shí)現(xiàn)手提拉手整理及輸送同時(shí)進(jìn)行的全自動(dòng)化過(guò)程，且可一次性輸送多組手提拉手組，動(dòng)作精度高，大幅提高手提拉手整理、輸送與包裝的效率，整理及包裝整齊。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)油瓶手提拉手整理輸送設(shè)備，其特征在于，包括手提拉手成組裝置、及設(shè)置于手提拉手成組裝置側(cè)邊的手提拉手抓取機(jī)械手與手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手，其中，所述手提拉手成組裝置包括機(jī)臺(tái)、及設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的手提拉手?jǐn)[放架組件，該手提拉手?jǐn)[放架組件主要由若干手提拉手?jǐn)[放架緊挨排列而成，且該手提拉手?jǐn)[放架上具有手提拉手卡位；通過(guò)手提拉手抓取機(jī)械手抓取若干單一手提拉手并堆疊于手提拉手卡位上，并整理成若干手提拉手組，再通過(guò)手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手將手提拉手組轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手提拉手?jǐn)[放架包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的擺放框、設(shè)置于機(jī)臺(tái)上且穿過(guò)擺放框的插柱、及分別設(shè)置于擺放框兩側(cè)邊上且位于插柱后側(cè)方的限位柱，該插柱、限位柱與擺放框之間形成所述手提拉手卡位；所述插柱下端通過(guò)一插柱底座固定于機(jī)臺(tái)上，使該擺放框內(nèi)壁與插柱底座之間形成一環(huán)槽；所述擺放框前端內(nèi)壁具有一弧行限位部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插柱與限位柱均呈圓柱狀，該插柱上端具有弧狀凸起，該限位柱上端具有一尖角部，該插柱與限位柱的高度相同，且該插柱的直徑比限位柱大。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手提拉手抓取機(jī)械手包括抓取機(jī)械手臂、及設(shè)置于抓取機(jī)械手臂端部的抓取機(jī)構(gòu)，其中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括上基座、滑動(dòng)設(shè)置于上基座下端的中滑板與下滑板，該中滑板與下滑板分別連接至一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該中滑板下端面設(shè)置有若干中勾塊，在該下滑板上開(kāi)設(shè)有供中勾塊下端穿過(guò)并滑動(dòng)的開(kāi)口，該下滑板下端面設(shè)置有與中勾塊相匹配的若干下勾塊；該滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于中滑板或下滑板的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)塊、及連接于驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)塊的第一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中勾塊包括固定連接于中滑板下端面的中橫向固定塊、及一體連接于中橫向固定塊下端的中勾臂，且該中勾臂下端部具有向一側(cè)彎折形成的中勾部；所述下勾塊包括固定連接于下滑板下端面的下橫向固定塊、及一體連接于下橫向固定塊下端的下勾臂，且該下勾臂下端部具有向一側(cè)彎折形成的下勾部；所述中勾塊與下勾塊分別呈7字形。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上基座下端設(shè)置有若干第一滑軌，所述中滑板通過(guò)若干中滑塊滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌上，所述下滑板通過(guò)若干下滑動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌上，該下滑動(dòng)組件包括滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌上的下滑塊、及連接于下滑塊與下滑板之間的連接塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一滑軌的數(shù)量為兩條，每條第一滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)中滑塊與兩個(gè)下滑塊，該兩個(gè)中滑塊中的其中一中滑塊固定于中滑板一端，另一中滑塊固定于中滑板另一端，且該兩個(gè)下滑塊中的其中一下滑塊固定于下滑板一端，另一下滑塊固定于下滑板另一端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手提拉手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手包括轉(zhuǎn)送機(jī)械手臂、及設(shè)置于轉(zhuǎn)送機(jī)械手臂端部的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送基座、設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座下端的若干轉(zhuǎn)送組件、及設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座上端的轉(zhuǎn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)送組件包括設(shè)置于轉(zhuǎn)送基座下端的第二滑軌、設(shè)置于第二滑軌側(cè)邊的第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及滑動(dòng)設(shè)置于第二滑軌下端且電連接至第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一滑動(dòng)撐取臂與第二滑動(dòng)撐取臂。