[實用新型]一種全自動油瓶手提拉手整理輸送設備

有效

• 申請號: 201720593110.2
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206750250U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 歐曼生;梁恒力;段大進
• 申請（專利權）人: 惠州愛而泰可包裝有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/36;B65G47/26;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動油瓶手提拉手整理輸送設備，其特征在于，包括手提拉手成組裝置、及設置于手提拉手成組裝置側邊的手提拉手抓取機械手與手提拉手組轉送機械手，其中，所述手提拉手成組裝置包括機臺、及設置于機臺上的手提拉手擺放架組件，該手提拉手擺放架組件主要由若干手提拉手擺放架緊挨排列而成，且該手提拉手擺放架上具有手提拉手卡位；通過手提拉手抓取機械手抓取若干單一手提拉手并堆疊于手提拉手卡位上，并整理成若干手提拉手組，再通過手提拉手組轉送機械手將手提拉手組轉送到產品包裝處。

2.根據權利要求1所述的全自動油瓶手提拉手整理輸送設備，其特征在于，所述手提拉手擺放架包括設置于機臺上的擺放框、設置于機臺上且穿過擺放框的插柱、及分別設置于擺放框兩側邊上且位于插柱后側方的限位柱，該插柱、限位柱與擺放框之間形成所述手提拉手卡位；所述插柱下端通過一插柱底座固定于機臺上，使該擺放框內壁與插柱底座之間形成一環槽；所述擺放框前端內壁具有一弧行限位部。

3.根據權利要求2所述的全自動油瓶手提拉手整理輸送設備，其特征在于，所述插柱與限位柱均呈圓柱狀，該插柱上端具有弧狀凸起，該限位柱上端具有一尖角部，該插柱與限位柱的高度相同，且該插柱的直徑比限位柱大。

4.根據權利要求1所述的全自動油瓶手提拉手整理輸送設備，其特征在于，所述手提拉手抓取機械手包括抓取機械手臂、及設置于抓取機械手臂端部的抓取機構，其中，所述抓取機構包括上基座、滑動設置于上基座下端的中滑板與下滑板，該中滑板與下滑板分別連接至一滑動驅動機構，該中滑板下端面設置有若干中勾塊，在該下滑板上開設有供中勾塊下端穿過并滑動的開口，該下滑板下端面設置有與中勾塊相匹配的若干下勾塊；該滑動驅動機構包括連接于中滑板或下滑板的驅動帶動塊、及連接于驅動帶動塊的第一滑動驅動電機。

5.根據權利要求4所述的全自動油瓶手提拉手整理輸送設備，其特征在于，所述中勾塊包括固定連接于中滑板下端面的中橫向固定塊、及一體連接于中橫向固定塊下端的中勾臂，且該中勾臂下端部具有向一側彎折形成的中勾部；所述下勾塊包括固定連接于下滑板下端面的下橫向固定塊、及一體連接于下橫向固定塊下端的下勾臂，且該下勾臂下端部具有向一側彎折形成的下勾部；所述中勾塊與下勾塊分別呈7字形。

6.根據權利要求4所述的全自動油瓶手提拉手整理輸送設備，其特征在于，所述上基座下端設置有若干第一滑軌，所述中滑板通過若干中滑塊滑動設置于第一滑軌上，所述下滑板通過若干下滑動組件滑動設置于第一滑軌上，該下滑動組件包括滑動設置于第一滑軌上的下滑塊、及連接于下滑塊與下滑板之間的連接塊。

7.根據權利要求6所述的全自動油瓶手提拉手整理輸送設備，其特征在于，所述第一滑軌的數量為兩條，每條第一滑軌上滑動設置有兩個中滑塊與兩個下滑塊，該兩個中滑塊中的其中一中滑塊固定于中滑板一端，另一中滑塊固定于中滑板另一端，且該兩個下滑塊中的其中一下滑塊固定于下滑板一端，另一下滑塊固定于下滑板另一端。

8.根據權利要求1所述的全自動油瓶手提拉手整理輸送設備，其特征在于，所述手提拉手組轉送機械手包括轉送機械手臂、及設置于轉送機械手臂端部的轉送機構，其中，所述轉送機構包括轉送基座、設置于轉送基座下端的若干轉送組件、及設置于轉送基座上端的轉送驅動機構，該轉送組件包括設置于轉送基座下端的第二滑軌、設置于第二滑軌側邊的第二滑動驅動電機、及滑動設置于第二滑軌下端且電連接至第二滑動驅動電機的第一滑動撐取臂與第二滑動撐取臂。

9.根據權利要求8所述的全自動油瓶手提拉手整理輸送設備，其特征在于，所述第一滑動撐取臂與第二滑動撐取臂結構相同，均由若干撐取節連接而成，該第一滑動撐取臂與第二滑動撐取臂內側邊分別開設有若干凹孔，下端分別具有一尖形部，且該第一滑動撐取臂與第二滑動撐取臂上端分別通過一連接滑塊滑動設置于第二滑軌上。

10.根據權利要求8所述的全自動油瓶手提拉手整理輸送設備，其特征在于，所述轉送組件的數量為四個，分別為前左轉送組件、前右轉送組件、后左轉送組件與后右轉送組件；所述前左轉送組件與后左轉送組件之間上端架設有一左支架組件，所述轉送基座下端面設置有若干上滑軌，該左支架組件上端連接有滑動設置于上滑軌上的若干上滑塊；所述前右轉送組件與后右轉送組件之間上端架設有一右支架組件，該右支架組件上端與轉送基座下端之間通過若干上連接塊連接；所述左支架組件包括連接至上滑塊下端的左支架上基板、設置于左支架上基板與前左轉送組件上端之間的若干左縱向連接塊、及連接于左支架上基板與后左轉送組件之間的左下滑塊，該左支架上基板下端面設置有供左下滑塊滑行的左下滑軌；所述右支架組件包括連接至上連接塊下端的右支架上基板、設置于右支架上基板與前右轉送組件上端之間的若干右縱向連接塊、及連接于右支架上基板與后右轉送組件之間的右下滑塊，該右支架上基板下端面設置有供右下滑塊滑行的右下滑軌。