[實用新型]一種自動胎面拾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720592057.4
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207001647U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊樹平;孫大陽;劉玉昌;李春波;王華;楊樹新
• 申請（專利權(quán)）人: 朝陽浪馬輪胎有限責任公司;大連新鑫沃科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G43/08;B65G57/03;B65G57/26;B65G67/08
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11348
• 代理人: 侯蔚寰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及輪胎廠胎面生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動胎面拾取裝置。

背景技術(shù)

輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環(huán)形彈性橡膠制品。1845年，出生于蘇格蘭的土木技師R·w·湯姆生實用新型了充氣輪胎，并以《馬車和其他車輛的車輪改良》為題，獲得了英國政府的專利。同年12月10日第一條充氣輪胎誕生。輪胎通常安裝在金屬輪輞上，能支承車身，緩沖外界沖擊，實現(xiàn)與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。輪胎常在復(fù)雜和苛刻的條件下使用，它在行駛時承受著各種變形、負荷、力以及高低溫作用，因此必須具有較高的承載性能、牽引性能、緩沖性能。同時，還要求具備高耐磨性和耐屈撓性，以及低的滾動阻力與生熱性。世界耗用橡膠量的一半用于輪胎生產(chǎn)，可見輪胎耗用橡膠的能力非同小可。

輪胎廠的胎面生產(chǎn)線的拾取工段是將胎面從生產(chǎn)線擺放到工裝百頁車上。沒有實現(xiàn)自動化之前，擺放胎面都是使用人工，人工2人一組輪流工作，將生產(chǎn)線上的胎面取下然后擺放到百頁車葉片上面，百頁車一片擺滿胎面后，人工翻頁后繼續(xù)擺放，直到一輛百頁車擺滿后，輪換下一組工人繼續(xù)擺放，用工人數(shù)多，人工擺放胎面容易拉伸，容易粘連，擺放不整齊，質(zhì)量不可靠。同時人工操作，勞動強度大，安全系數(shù)低。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種自動胎面拾取裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動胎面拾取裝置，包括升降平臺、百頁車定位機構(gòu) 、輸送帶平移裝置 、翻頁機械手、擺放裝置、安全圍欄和百頁車；所述的百頁車放置在升降平臺的頂部，且百頁車通過百頁車定位機構(gòu)與升降平臺的頂部固定；所述的升降平臺的后側(cè)設(shè)置有輸送帶安裝架，且輸送帶轉(zhuǎn)動設(shè)置在輸送帶安裝架的頂部；所述輸送帶的側(cè)部設(shè)置有使輸送帶前后移動的輸送帶平移裝置；所述輸送帶的底部通過滑動機構(gòu)滑動設(shè)置有擺放裝置，且擺放裝置的外圍設(shè)置有安全圍欄；所述百頁車的側(cè)部安裝有翻頁機械手。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降平臺包括底板、頂板、第一支撐桿、第二支撐桿和伸縮氣缸；所述第一支撐桿的中部通過轉(zhuǎn)動軸與第二支撐桿的中部轉(zhuǎn)動連接，且第一支撐桿和第二支撐桿之間呈X型結(jié)構(gòu)；所述第一支撐桿和第二支撐桿的頂部和底部均通過轉(zhuǎn)軸與頂板底部的固定耳和底板頂部的固定耳轉(zhuǎn)動連接；所述伸縮氣缸固定安裝在第一支撐桿的上部，且伸縮氣缸的伸縮端與第二支撐桿的下部固定連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述百頁車包括車底板、豎直側(cè)板和若干個百頁；所述豎直側(cè)板垂直安裝在車底板的側(cè)部，且若干個百頁均通過轉(zhuǎn)動軸與豎直側(cè)板轉(zhuǎn)動連接；所述車底板的底部安裝有萬向輪。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述翻頁機械手包括支撐桿、升降氣缸和翻頁手掌；所述支撐桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與百頁車的豎直側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，且翻頁手掌通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)與支撐桿的另一端轉(zhuǎn)動連接；所述支撐桿的另一端與升降氣缸的伸縮桿固定連接，且升降氣缸的底部與豎直側(cè)板固定連接。

有益效果

本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于：該實用新型自動胎面拾取裝置，采用了一種新型自動裝置，安裝在胎面生產(chǎn)線的拾取工段，實現(xiàn)了胎面從生產(chǎn)線自動擺放到百頁車的過程，取代了原來人工的擺放過程。利用本實用新型可以實現(xiàn)胎面的自動拾取，自動擺放到百頁車。機械代替人工，實現(xiàn)了百頁車翻頁以及胎面擺放過程的自動化；勞動強度小，提高了工人的安全系數(shù)，機械化擺放胎面不容易拉伸，踏實也避免粘連，擺放更加整齊；實用性強，易于推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的后視圖；

圖4為本實用新型的側(cè)視圖；

圖5為本實用新型的俯視圖；

附圖標記說明：

1-升降平臺、2-百頁車定位機構(gòu)、3-輸送帶平移裝置、4-翻頁機械手、5-擺放裝置、6-安全圍欄、7-百頁車、8-輸送帶安裝架、9-輸送帶、10-萬向輪、11-滑動機構(gòu)、12-底板、13-頂板、14-第一支撐桿、15-第二支撐桿、16-伸縮氣缸、17-車底板、18-豎直側(cè)板、19-若干個百頁、20-支撐桿、21-升降氣缸、22-翻頁手掌。